Функціонально-оріентована елементна база проектування систем гідро- і пневмоприводів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтрутинський, Сергій Васильович
dc.contributor.degreedepartmentприкладної гідроаеромеханіки та механотронікиuk
dc.contributor.degreefacultyМеханiко-машинобудiвний iнститутuk
dc.contributor.degreegrantorНаціональний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»uk
dc.date.accessioned2017-06-20T12:50:14Z
dc.date.available2017-06-20T12:50:14Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenThe analysis of existing elemental base for design of hydraulic and pneumatic drives was done. Architecture and structure of elemental bases was studied and their impact on the functional abilities of hydraulic and pneumatic drive systems were determined. In this study a fundamentally new element base of hydraulic and pneumatic drive systems that include complex hydraulic and pneumatic drives aggregated with micromovement system, elastically-deformed drives, hydrostatic and aerostatic hinges, including adjustable and magnetic hinges and inertial fluctuations dampers was developed . In the proposed element base we used new materials and technologies: ceramics, photo polymers, metalpolymer and ferromagnetic composites. Computer integrated Manufacturing Engineering, including laser processing were applied. The workflows in the innovative drives elements , including characteristics of flow in gaps of a hinges, ferromagnetic fluid flowing and processes in pneumatic devices were researched. The dynamic properties of the developed drive systems were investigated. The inertia characteristics of a drives were described using stochastic tensor fields of the moments of inertia with introducing tensor-gradient of a field. The planar and spatial linear and nonlinear dynamic models were used. The mathematical models for calculating the dynamic chain partial spherical motion subsystems were developed and the features of their dynamic characteristics were established. The main results of research were tested by manufacturing of drive systems, built on new element base.en
dc.description.abstractruВыполнен анализ имеющихся элементных баз проектирования систем гидро- и пневмоприводов. Исследовано архитектуру и состав элементных баз и определено их влияние на формирование функциональных возможностей пространственных систем гидро- и пневмоприводов. Разработана принципиально новая элементная база систем гидро- и пневмоприводов, включающая комплектные гидро- и пневмоприводы агрегированные с приводами микроперемещений, упруго-деформированные приводы, гидростатические и аэростатические шарниры, в том числе регулируемые и магнитные шарниры. Предложены принципиально новые магнитные сферические шарниры, в том числе шарниры с ферромагнитной жидкостью в качестве рабочего тела. Для улучшения динамических характеристик систем приводов предложены инерционные демпферы колебаний, в том числе эффективные демпферы с ферромагнитной жидкостью. В элементах устройств применены новые материалы и технологии: керамика, фотополимеры, ферромагнитные металполимерные композиты, мощные постоянные магниты (неодим), сплавы с памятью формы, композитная ферромагнитная жидкость. Для изготовления деталей шарниров рекомендованы компьютерно-интегрированные технологии машиностроения, включающих лазерную и гидроструйную обработку. Исследованы рабочие процессы в инновационных элементах приводов. Установлены особенности течения жидкости и газа в малоразмерных щелях шарниров изготовленных из фотополимера методом лазерной стереолитографии и в шарнирах из ферромагнитного металполиметрного композита. Характеристики течения описаны тензорными величинами и нечетко определенными зависимостями. Исследованы динамические характеристики разработанных пространственных систем приводов. Инерционные свойства приводов описаны стохастическими тензорными полями тензоров моментов инерции с введением характеристики поля в виде тензора-градиента. Динамика поводов описана моделями разного уровня сложности. Предложены упрощенные планарные модели на основе линейных зависимостей. В более сложных моделях учтены нелинейные характеристики предложенной элементной базы. Разработаны методы исследования динамики упругих систем, систем с распределенными параметрами и систем сферического движения. Результаты исследований апробированы путем разработки систем приводов построенных на новой элементной базе. В том числе разработаны системы, которые перемещаются, изменяя свое положение путем кантования, системы с пластически-деформируемыми приводами изготовленными из сплава с памятью формы и системы, которые изменяют свою структуру в процессе работы (самоформирующиеся системы).ru
dc.description.abstractukВиконано аналіз наявних елементних баз для проектування систем гідро- і пневмоприводів. Досліджено архітектуру і склад елементних баз та визначено їх вплив на формування функціональних можливостей систем гідро- і пневмоприводів. Розроблена принципово нова елементна база систем гідро- і пневмоприводів, що включає комплектні гідро- і пневмоприводи агреговані із приводами мікропереміщень, пружно-деформовані приводи, гідростатичні та аеростатичні шарніри, в тому числі регульовані та магнітні шарніри та інерційні демпфери коливань. В запропонованій елементній базі використані нові матеріали та технології: кераміка, фото полімери, феромагнітні металполімерні композити. Застосовані комп’ютерно-інтегровані технології машинобудування, що включають лазерну обробку. Досліджені робочі процеси в інноваційних елементах приводів, зокрема визначені характеристики течії в щілинах шарнірів, течії феромагнітної рідини та процеси в пневматичних пристроях. Досліджено динамічні властивості розроблених систем приводів. Інерційні характеристики приводів описані стохастичними тензорними полями тензорів моментів інерції із введенням тензора-градіента поля. Використані планарні та просторові лінійні та нелінійні динамічні моделі. Розроблені математичні моделі для розрахунку ланцюгових парціальних динамічних підсистем сферичного руху та встановлені особливості їх динамічних характеристик. Основні результати досліджень апробовані виготовленням та дослідженням конкретних систем приводів, побудованих на новій елементній базі.uk
dc.format.page41 с.uk
dc.identifier.citationСтрутинський, С. В. Функціонально-оріентована елементна база проектування систем гідро- і пневмоприводів : автореф. дис. … д-ра техн. наук. : 05.02.02. – Машинознавство / Струтинський Сергій Васильович. – Київ, 2017. – 41 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/19778
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectелементна базаuk
dc.subjectсхемні рішенняuk
dc.subjectсистемні рішенняuk
dc.subjectтвердотільне моделюванняuk
dc.subjectмакетуванняuk
dc.subjectкомплектні приводиuk
dc.subjectшарніриuk
dc.subjectробочі процесиuk
dc.subjectферомагнітна рідинаuk
dc.subjectметалполімерuk
dc.subjectдемпфериuk
dc.subjectдинамікаuk
dc.subjectмоменти інерціїuk
dc.subjectтензорні поляuk
dc.subjectпланарні моделіuk
dc.subjectнелінійностіuk
dc.subjectсистема сферичного рухуuk
dc.subjectінноваційні приводиuk
dc.subjectапробаціяuk
dc.subjectelement baseen
dc.subjectschematicsen
dc.subjectsystem solutionsen
dc.subjectsolid modelingen
dc.subjectprototypingen
dc.subjectcomplex drivesen
dc.subjecthingesen
dc.subjectferromagnetic fluiden
dc.subjectmetal polymeren
dc.subjectdampersen
dc.subjectdynamicsen
dc.subjectmoments of inertiaen
dc.subjecttensor fielden
dc.subjectplanar modelsen
dc.subjectnonlinearsen
dc.subjectsystem of spherical movementen
dc.subjectinnovation drivesen
dc.subjecttestingen
dc.subjectприводыru
dc.subjectэлементная базаru
dc.subjectсхемные решенияru
dc.subjectсистемные решенияru
dc.subjectрасчетru
dc.subjectтвердотельное моделированиеru
dc.subjectмакетированиеru
dc.subjectкомплектные приводыru
dc.subjectшарнирыru
dc.subjectрабочие процессыru
dc.subjectферромагнитная жидкостьru
dc.subjectметаллополимерыru
dc.subjectдемпферыru
dc.subjectдинамикаru
dc.subjectмоменты инерцииru
dc.subjectтензорные поляru
dc.subjectпланарные моделиru
dc.subjectнелинейностиru
dc.subjectсистемы сферического движенияru
dc.subjectинновационные приводыru
dc.subjectапробацияru
dc.subject.udc62-8(043.3)
dc.titleФункціонально-оріентована елементна база проектування систем гідро- і пневмоприводівuk
dc.typeThesisuk
thesis.degree.level-uk
thesis.degree.nameдоктор технічних наукuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Strutynskyi_aref.pdf
Розмір:
2.63 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.8 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Автореферати (ПГМ)
Автореферати (вільний доступ)