Концептуальна модель та система геопозиціювання на основі ансамблевих нейронних мереж з урахуванням часової послідовності кадрів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАндрусенко, О. М.
dc.contributor.authorХавронюк, Б. А.
dc.date.accessioned2026-01-07T15:17:49Z
dc.date.available2026-01-07T15:17:49Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractotherThis paper addresses the problem of achieving reliable and high-precision geopositioning in complex environments where satellite signals are compromised. To address these limitations, we introduce a hybrid, time-aware navigation system that leverages the strengths of multiple deep learning models. Proposed system combines an ensemble of different types of CNNs (for example, ResNet and EfficientNet) to extract spatial features from video streams more robustly. These features are then analyzed by a recurrent neural network, such as an LSTM or GRU, which models the temporal sequence of frames and integrates motion context.
dc.format.pagerangeС. 4-8
dc.identifier.citationАндрусенко, О. М. Концептуальна модель та система геопозиціювання на основі ансамблевих нейронних мереж з урахуванням часової послідовності кадрів / Андрусенко О. М., Хавронюк Б. А. // Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наук. конф. магістрантів та аспірантів, [Київ], 19-21 лист. 2025 р. : зб. тез доп. / ФПМ КПІ ім. Ігоря Сікорського. - Київ, 2025. - С. 4-8.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77969
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПрикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наукова конференція магістрантів та аспірантів, Київ, 19-21 листопада 2025 року : збірник тез доповідей
dc.subject.udc004.8:004.032.26:528.3
dc.titleКонцептуальна модель та система геопозиціювання на основі ансамблевих нейронних мереж з урахуванням часової послідовності кадрів
dc.title.alternativeA conceptual model and system for geolocation based on ensemble neural networks considering the temporal sequence of frames
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PMK2025_P4-8.pdf
Розмір:
218.11 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025