Ранжування факторів впливу на функціональну надійність квадрокоптера та вдосконалення його системи автоматичного керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНечипоренко, О. М.
dc.contributor.authorБуренін, А. Є.
dc.date.accessioned2023-04-27T09:24:12Z
dc.date.available2023-04-27T09:24:12Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractotherThe article presents the results of the study of internal and external factors influencing the reliability of a quadcopter. The aim of the research was to develop a ranking method of internal and external factors affecting the reliability of the quadcopter, and to rank them according to the developed method, which takes into account the main sources of failures and influences on the reliability of its automatic control system, and on their basis to develop a rational algorithm of quadcopter’s automatic control system. In the developed ranking method, the value of the statistical estimation of the probability of failure-free operation of each quadcopter component was selected as a ranking criterion. In the analysis of the reliability of the quadcopter, structural methods of calculating the reliability were chosen, because they give more unbundling into elements and blocks, which is important for finding the characteristics of reliability. The article presents the calculations of reliability indicators for each element, unit and the entire UAV, developed a structural and logical scheme of reliability of the quadcopter. According to the developed ranking method, the algorithm of operation of the quadcopter automatic control system is designed, which does not exceed the main restrictions associated with the operation of the quadcopter in general, with proper operation of elements, units, systems and equipment, which increases the reliability of automatic control system and UAV in general.uk
dc.format.pagerangeС. 44-55uk
dc.identifier.citationНечипоренко, О. М. Ранжування факторів впливу на функціональну надійність квадрокоптера та вдосконалення його системи автоматичного керування / О. М. Нечипоренко, А. Є. Буренін // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2020. – Вип. 39. – С. 44-55. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771392020229092
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55017
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 39uk
dc.subject.udc629.735.3uk
dc.titleРанжування факторів впливу на функціональну надійність квадрокоптера та вдосконалення його системи автоматичного керуванняuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2020_39_p44-55.pdf
Розмір:
836.8 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 39