Система керування п’єзоелектричним двигуном

dc.contributor.authorПетренко, С. Ф.
dc.contributor.authorОмелян, А. В.
dc.contributor.authorАнтонюк, В. С.
dc.contributor.authorНоваковський, О. Г.
dc.date.accessioned2020-04-10T12:38:00Z
dc.date.available2020-04-10T12:38:00Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe perspective of using piezoelectric motors in micro and nano-scale systems used in the production of integrated circuits, genetic engineering for manipulations within individual living cells, etc., makes the problem of their constant improvement a high-priority task. Recently, considerable attention is also paid to the usage of piezoelectric motors as microcontroller drives for the manufacture of micro-units, cutting tools based on individual diamond crystals, cutting, drilling and grinding of ruby stones for mechanical or electromechanical devices. In such case, there is a need for continuous improvement of piezoelectric motor control systems to ensure stability in all possible operating modes. This paper considers the possibility of improving the accuracy of the piezoelectric motor control, specifically, current and speed, taking into account the specificity of the frequency response of a piezoelectric motor with a rectangular resonator. The control systems (by current and speed) are proposed by a piezoelectric motor with a rectangular resonator taking into account the specificity of the frequency characteristic of the piezoelectric element and the motor. The system for stabilizing current and speed is developed and tested on serial piezoelectric motors. The accuracy of control on serial motors (LPM-2M, LPM-5, PM-1124) is confirmed at a current of 1 ... 2% at a speed of 2-5% with a significant expansion of the control range towards the micro- and nano-velocity side. The offered control systems of piezoelectric motors with a rectangular resonator, which increase the accuracy of micromanipulation systems and precision instruments to dozens of nanometers and extend the temperature-operation range from -50°С to + 80°С due to compensation of the temperature shift of the engine’s resonant frequency, and also provide stability of constant speed at working values of torque and force, and stable operation in pulsed control mode.en
dc.description.abstractruВ работе рассмотрена возможность повышения точности управления пьезоэлектрическим двигателем, а именно по току и скорости с учетом специфики частотной характеристики ультразвуковой двигатель с прямоугольным резонатором. Предложены системы управления (по току и скоростью) пьезоэлектрическим двигателем с прямоугольным резонатором с учета специфики частотной характеристики пьезоэлемента и двигателя. Разработана и апробирована на серийных пьезоэлектрических двигателях система стабилизации по току и скорости. Подтверждена точность управления на серийных двигателях (LPM-2M, LPM-5, PM-1124) по току 1 ... 2%, по скорости 2 ... 5% со значительным расширением диапазона управления в сторону микро- и нано-скоростей. Предложенные систем управления пьезоэлектрическими двигателями с прямоугольным резонатором повышают точность микроманипуляцийних систем и прецизионных приборов до десятков нанометров и расширяют температурно-эксплуатационный диапазон от -50°С до +80°Сru
dc.description.abstractukВ работе рассмотрена возможность повышения точности управления пьезоэлектрическим двигателем, а именно по току и скорости с учетом специфики частотной характеристики ультразвуковой двигатель с прямоугольным резонатором. Предложены системы управления (по току и скоростью) пьезоэлектрическим двигателем с прямоугольным резонатором с учета специфики частотной характеристики пьезоэлемента и двигателя. Разработана и апробирована на серийных пьезоэлектрических двигателях система стабилизации по току и скорости. Подтверждена точность управления на серийных двигателях (LPM-2M, LPM-5, PM-1124) по току 1 ... 2%, по скорости 2 ... 5% со значительным расширением диапазона управления в сторону микро- и нано- скоростей. Предложенные систем управления пьезоэлектрическими двигателями с прямоугольным резонатором повышают точность микроманипуляцийних систем и прецизионных приборов до десятков нанометров и расширяют температурно-эксплуатационный диапазон от -500С до +800С.uk
dc.format.pagerangeС. 5-10uk
dc.identifier.citationСистема керування п’єзоелектричним двигуном / С. Ф. Петренко, А. В. Омелян, В. С. Антонюк, О. Г. Новаковський // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2018. – Вип. 55(1). – С. 5-10. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.55(1).2018.135857
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/32824
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 55(1)uk
dc.subjectп’єзоелектричний двигунuk
dc.subjectлінійний двигунuk
dc.subjectобертальний двигунuk
dc.subjectп’єзоелементuk
dc.subjectп’єзоелектричні резонансні характеристикиuk
dc.subjectшвидкістьuk
dc.subjectструмuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectpiezoelectric motoren
dc.subjectlinear motoren
dc.subjectrotational motoren
dc.subjectpiezoelementen
dc.subjectpiezoelectric resonance characteristicsen
dc.subjectspeeden
dc.subjectcurrenten
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectпьезоэлектрический двигательru
dc.subjectлинейный двигательru
dc.subjectвращающий двигательru
dc.subjectпьезоэлементru
dc.subjectпьезоэлектрические резонансные характеристикиru
dc.subjectскоростьru
dc.subjectтокru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subject.udc621.3uk
dc.titleСистема керування п’єзоелектричним двигуномuk
dc.title.alternativePiezoelectric motor control systemen
dc.title.alternativeСистема управления пьезоэлектрическим двигателемru
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
VKPI-SPr_2018-55_P5-10.pdf
Розмір:
706.66 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: