Математична модель методу автокомпенсації інструменьальних похибок акселерометрів в інерціальних навігаційних системах крейсерського рухомого об’єкту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧерняк, М. Г.
dc.contributor.authorЛесюк, М. П.
dc.date.accessioned2024-11-18T11:29:54Z
dc.date.available2024-11-18T11:29:54Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractІнструментальні адитивні похибки інерціальних датчиків призводить до значного накопичення навігаційних похибок за короткий час. Основним мето-дом боротьби з цими похибками традиційно є використання допоміжних дже-рел навігаційної інформації. Проте, для збільшення часу автономної навігації залишається єдиний шлях – використання більш дорогих та точних датчиків. Ця робота присвячена математичній моделі методу автокомпенсації інструме-нтальних похибок акселерометрів інерціальних навігаційних систем, що спри-яє підвищенню точності інерціального визначення координат за допомогою акселерометрів за тривалий час автономної роботи. Пропонується постійне обертання платформи з відомою кутовою швидкістю, на яку встановлені аксе-лерометри. Це дозволяє модулювати інструментальну адитивну похибку аксе-лерометрів та зменшити навігаційні похибки. Аналітичні викладки демон-струють зростання ефективності цього методу зі збільшенням часу автономної роботи системи. Експерименти, проведені на встановленому на поворотний стіл блоці МЕМС акселерометрів, підтверджують ці висновки.
dc.description.abstractotherInstrumental additive errors of inertial sensors lead to a significant accumulation of navigation errors in a short period of time. The main method of dealing with these errors has traditionally been to use auxiliary sources of navigation information. However, the only way to increase the autonomous navigation time is to use more expensive and more accurate sensors. This paper is devoted to the mathematical model of the method of auto-compensation of instrumental errors of accelerometers of inertial navigation systems, which helps to improve the accuracy of inertial coordinate determination using accelerometers for a long battery life. The platform is offered to rotate continuously with a known angular velocity to which the accelerometers are set. This allows the instrumental additive error of the accelerometers to be modulated and navigation errors to be reduced. Analytical calculations show that the efficiency of this method increases with the battery life of the system. Experiments performed on a MEMS accelerometer unit mounted on a turntable confirm these conclusions.
dc.format.pagerangeС. 72-84
dc.identifier.citationЧерняк, М. Г. Математична модель методу автокомпенсації інструменьальних похибок акселерометрів в інерціальних навігаційних системах крейсерського рухомого об’єкту / М. Г. Черняк, М. П. Лесюк // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 47. – С. 72-84. – Бібліогр.: 11 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771472024307701
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70659
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 47
dc.titleМатематична модель методу автокомпенсації інструменьальних похибок акселерометрів в інерціальних навігаційних системах крейсерського рухомого об’єкту
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
72-84.pdf.crdownload
Розмір:
1.3 MB
Формат:
Unknown data format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 47