Розробка кінематичної схеми маніпулятора будівельного 3D принтера
| dc.contributor.author | Чигрін, О. В. | |
| dc.contributor.author | Стельмах, Н. В. | |
| dc.date.accessioned | 2022-04-02T18:30:27Z | |
| dc.date.available | 2022-04-02T18:30:27Z | |
| dc.date.issued | 2021-05 | |
| dc.description.abstractuk | Дана стаття присвячена розробці кінематичної схеми маніпулятора будівельного 3D принтера. В роботі наведено розрахунок швидкостей, переміщень та програмних прискорень трьох вузлів маніпулятора, що проектується та наведені відповідні графіки залежності чисельних значень від часу руху маніпулятора. | uk |
| dc.format.pagerange | С. 175-178 | uk |
| dc.identifier.citation | Чигрін, О. В. Розробка кінематичної схеми маніпулятора будівельного 3D принтера / О. В. Чигрін, Н. В. Стельмах // ХIV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 18-19 травня 2021 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – С. 175-175. – Бібліогр.: 3 назви. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46802 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.source | ХIV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 18-19 травня 2021 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції | uk |
| dc.subject | маніпулятор | uk |
| dc.subject | кінематична схема | uk |
| dc.subject | робоча зона | uk |
| dc.subject | ланка | uk |
| dc.subject.udc | 621.865.8 | uk |
| dc.title | Розробка кінематичної схеми маніпулятора будівельного 3D принтера | uk |
| dc.type | Article | uk |