Розробка алгоритму виділення об’єктів на знімках безпілотних літальних апаратів
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Вирішення господарських, екологічних, військових та багатьох
інших задач базується на інформації, що отримана за допомогою
супутникових знімків або аерофотозйомки певних територій та об’єктів. В
останній час для таких цілей все більше застосовуються безпілотні літальні
апарати (БПЛА), що дозволяють достатньо просто отримати актуальні знімки
високої роздільної здатності з відносно низьких висот польоту. При цьому на
перше місце висувається задача автоматизованої обробки отриманих знімків
для вирішення тієї чи іншої поставленої задачі. Найбільш поширеною та
актуальною є задача пошуку та виділення певних об’єктів інтересу на знімках
БПЛА.
Для аналізу отриманих з БПЛА знімків найбільш ефективним є
застосування людського чи штучного інтелекту. В першому випадку задача
вирішується достатньо просто, але отримання результатів аналізу інформації
від людини-оператора та наступний її опис у вигляді цифрових даних потребує
достатньо великого часу, що є не завжди прийнятним. Крім того він потребує
наявності достатньої кількості спеціально підготовленого персоналу. Ці
недоліки відсутні у випадку застосування штучного інтелекту [1]. Але тоді на
перше місце висувається проблема створення відповідних алгоритмів обробки
та баз даних для навчання системи штучного інтелекту. Також потрібні дуже
потужні обчислювальні системи, які неможливо розмістити на борту
невеликих БПЛА.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Бобков, Ю. В. Розробка алгоритму виділення об’єктів на знімках безпілотних літальних апаратів / Бобков Юрій Володимирович, Воробйов Максим Олександрович // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – 2023 : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (6-7 червня 2023 р.). – Київ, 2023. – С. 52-55.