Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАврутов, Вадим Вікторович
dc.date.accessioned2020-12-30T13:34:13Z
dc.date.available2020-12-30T13:34:13Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe dissertation is devoted to solving a scientific problem creation of a theory of new methods for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects by creating methods for determining latitude and longitude using an inertial measurement unit on a fixed base, determining latitude, longitude and heading on a moving base, which makes it possible, in comparison with traditional SINS algorithms, to do without integration accelerometers output signals, and determination of longitude requires only the integration of gyroscopes output signals. The development of autonomous navigation and orientation systems has recently become of great importance. Such autonomous systems are primarily gimbaled inertial navigation systems (INS) and strapdown inertial navigation systems (SINS). The main principle of operation of INS and SINS is double integration of accelerometer output signals, as well as integration of gyroscope output signals into SINS. The presence of errors in accelerometers and gyroscopes leads to a growth in location errors over time. The first way to increase the accuracy of SINS is to improve their sensitive elements. The second way to increase the accuracy of SINS is to adjust their readings on satellite, astronavigation and other systems. However, such integrated navigation systems are no longer autonomous. It is important to create such autonomous inertial navigation systems that would not depend on the impressions of satellite and other navigation systems, would have sufficient accuracy and at the same time would have an affordable price. But alas, there is still no theory of such autonomous navigation systems, which would determine the location by different from standard algorithms for double integration of accelerometer readings. That is, there is a problem of creating new ways of autonomous determination of navigation parameters using sensitive elements of medium accuracy. Moreover, for fixed objects the autonomous determination of the initial coordinates or location is relevant, and for the moving ones - the autonomous determination of the location by different from the standard algorithms of double integration of the accelerometer readings. This necessitates the development of new scientifically sound methods and algorithms for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects, which would provide acceptable accuracy in determining the location in the conditions of external interference to radio navigation systems.uk
dc.description.abstractruДиссертационная работа посвящена решению научной проблемы создания теории нового автономного определения навигационных параметров подвижных и неподвижных объектов путем создания методов определения широты и долготы с помощью инерциально-измерительного модуля на неподвижном основании, определения широты, долготы и курса на подвижном основании, что позволяет в сравнении с традиционными алгоритмами БИНС обходиться без интегрирования показаний акселерометров, а определение долготы требует только интегрирования показаний гироскопов.uk
dc.description.abstractukДисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів.uk
dc.format.page44 с.uk
dc.identifier.citationАврутов, В. В. Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів : автореф. дис. … д-ра техн. наук : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Аврутов Вадим Вікторович. – Київ, 2020. – 44 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38393
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectширотаuk
dc.subjectдовготаuk
dc.subjectкурсuk
dc.subjectазимутuk
dc.subjectінерціально-вимірювальний модульuk
dc.subjectінерціально-навігаційна системаuk
dc.subjectгіроскопиuk
dc.subjectакселерометриuk
dc.subjectкалібруванняuk
dc.subjectалгоритм контролю та діагностикиuk
dc.subjectlatitudeuk
dc.subjectlongitudeuk
dc.subjectheadinguk
dc.subjectazimuthuk
dc.subjectinertial measurement unituk
dc.subjectinertial navigation systemuk
dc.subjectgyroscopesuk
dc.subjectaccelerometersuk
dc.subjectcalibrationuk
dc.subjectcontrol and diagnostic algorithmuk
dc.subjectдолготаuk
dc.subjectинерциально-измерительный модульuk
dc.subjectинерциально-навигационная системаuk
dc.subjectгироскопыuk
dc.subjectакселерометрыuk
dc.subjectкалибровкаuk
dc.subjectалгоритм контроля и диагностикиuk
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleРозвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктівuk
dc.typeThesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Avrutov_aref.pdf
Розмір:
1.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Автореферати (ПСОН)
Автореферати (вільний доступ)