Спосіб керування БПЛА з використанням генетичних алгоритмів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБоярінова, Ю. Є.
dc.contributor.authorЛиповецький, Д. Є.
dc.date.accessioned2026-01-26T13:00:37Z
dc.date.available2026-01-26T13:00:37Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractotherThis paper addresses the conflict between global optimality and real-time reactivity in 3D UAV path planning for high-stakes missions. We propose a novel HGA-APF architecture that combines the global search power of a Genetic Algorithm (GA) with the fast, reactive obstacle avoidance of the Artificial Potential Field (APF). We introduce a novel multi-objective fitness function that optimizes for path length, safety, and, crucially, energy consumption by heavily penalizing altitude changes, reflecting true aerodynamic constraints.
dc.format.pagerangeС. 173-178
dc.identifier.citationБоярінова, Ю. Є. Спосіб керування БПЛА з використанням генетичних алгоритмів / Боярінова Ю. Є., Липовецький Д. Є. // Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наук. конф. магістрантів та аспірантів, [Київ], 19-21 лист. 2025 р. : зб. тез доп. / ФПМ КПІ ім. Ігоря Сікорського. - Київ, 2025. - С. 173-178.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78424
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПрикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наукова конференція магістрантів та аспірантів, Київ, 19-21 листопада 2025 року : збірник тез доповідей
dc.subject.udc681.5:004.94:629.735
dc.titleСпосіб керування БПЛА з використанням генетичних алгоритмів
dc.title.alternativeA method of controlling a drone using genetic algorithms
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PMK2025_P173-178.pdf
Розмір:
212.49 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025