Модифікований метод планування шляху на основі машинного навчання для забезпечення безпечної навігації автономних роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНещадим, О. М.
dc.contributor.authorВасильєва, Ю. В.
dc.date.accessioned2024-12-09T13:47:15Z
dc.date.available2024-12-09T13:47:15Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractotherThis paper presents a modified path planning method using machine learning to ensure safe navigation for autonomous robots. The approach involves adaptive route adjustments in response to environmental conditions, reducing collision risks and optimizing movement efficiency. Comparative analysis with traditional planning methods demonstrates the effectiveness of this machine learning-based approach for dynamic environments.
dc.format.pagerangeС. 39-44
dc.identifier.citationНещадим, О. М. Модифікований метод планування шляху на основі машинного навчання для забезпечення безпечної навігації автономних роботів / Нещадим О. М., Васильєва Ю. В. // Прикладна математика та комп’ютинг ПМК' 2024 : збірник тез доповідей Сімнадцятої конференції магістрантів та аспірантів (20-22 листопада 2024 р. Київ, Україна). – Київ, 2024. – С. 39-44.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71083
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.sourceПрикладна математика та комп’ютинг ПМК' 2024 : збірник тез доповідей Сімнадцятої конференції магістрантів та аспірантів (20-22 листопада 2024 р. Київ, Україна)
dc.subject.udc004.8:007.52
dc.titleМодифікований метод планування шляху на основі машинного навчання для забезпечення безпечної навігації автономних роботів
dc.title.alternativeModified method of path planning based on machine learning for safe navigation of autonomous robots
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
07-P_39-44.docx
Розмір:
153.16 KB
Формат:
Microsoft Word XML
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференції