Розробка алгоритму безплатформної інерціальної курсовертикалі на основі кватерніонних рівнянь з використанням фільтра Калмана

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБілоус, Є. І.
dc.contributor.authorНестеренко, О. І.
dc.date.accessioned2018-08-06T09:23:02Z
dc.date.available2018-08-06T09:23:02Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractukЗапропоновано алгоритм роботи безплатформної курсовертикалі з використанням оптимального фільтра Калмана. Цей підхід зменшує вплив шумів датчиків, а також дає змогу оцінити та компенсувати зміщення нулів гіроскопів.uk
dc.event.date2018-05-15uk
dc.event.placeКПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Українаuk
dc.format.pagerangeС. 19-22uk
dc.identifier.citationБілоус, Є. І. Розробка алгоритму безплатформної інерціальної курсовертикалі на основі кватерніонних рівнянь з використанням фільтра Калмана / Є. І. Білоус, О. І. Нестеренко // XІ Науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2018 р., м. Київ, Україна : збірник статей / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ : Центр учбової літератури, 2018. – С. 19–22. – Бібліогр.: 2 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/24115
dc.language.isoukuk
dc.publisherЦентр учбової літературиuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceXІ Науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2018 р., м. Київ, Україна : збірник статейuk
dc.subjectсистеми орієнтаціїuk
dc.subjectкватерніониuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectкурсовертикальuk
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleРозробка алгоритму безплатформної інерціальної курсовертикалі на основі кватерніонних рівнянь з використанням фільтра Калманаuk
dc.title.event«Погляд у майбутнє приладобудування», XІ Науково-практична конференція студентів та аспірантівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PUMb_2018_Proceedings_p19-22.pdf
Розмір:
740.78 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування