Automobile cruise control system

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorZbrutsky, A.
dc.contributor.authorKaveshgar, M.
dc.contributor.authorЗбруцький, Олександр Васильович
dc.contributor.authorКавешгар, М.
dc.contributor.authorЗбруцкий, А. В.
dc.contributor.authorКавешгар, М.
dc.date.accessioned2014-04-18T11:53:26Z
dc.date.available2014-04-18T11:53:26Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenA Mathematical model of an automobile in motion is developed. The safety parameters of movement in complex and critical conditions such as bypassing an obstacle, turning or moving on a road with dissimilar surfaces are determined. The structure and algorithm of an active detecting laser system, with the ability to recognize the road and objects on the road during different times of the day and different weather conditions is developed. The algorithms to reduce the speed of the automobile to take a turn or to change the direction taking into account the dissimilarity of the road surface and safety parameters of motion are presented. The sensors that receive information of the automobile movement are selected; their accuracy and stability under the effect of noise and distortion of the system parameters are studied. The effect of the inertia of the measuring instruments on the whole control system is evaluated. The Avtomatic control system and navigation system for movement of the automobile safely based on accuracy and fast response is synthesized.uk
dc.description.abstractruРазработана структурная схема и алгоритм работы активной лазерной системы детектирования, способной распознавать дорогу и находящиеся на ней объекты, работоспособной в разное время суток и при любых погодных условиях. Предложены и разработаны алгоритмы уменьшения скорости и подготовки автомобиля к выполнению поворота или изменению направления движения с учетом неоднородности покрытия и безопасных параметров движения. Синтезированы и промоделированы законы оптимального управления движением автомобиля, исследована их точность и стабильность при воздействии шумов и изменении параметров системы. Оценено влияние на динамику системы инерционности блоков. Синтезирована оптимальная по критерию точности и быстродействия система автоматического управления и навигационная система для безопасного движения автомобиля.uk
dc.description.abstractukРозроблена структурна схема і алгоритм роботи активної лазерної системи детектування, здатна розпізнавати дорогу та об’єкти, що на ній знаходяться, працездатний в різні періоди доби та в різних погодних умовах. Запропоновані та розроблені алгоритми зменшення швидкості та підготовки автомобіля до виконання повороту чи зміни напрямку руху з врахуванням неоднорідності покриття та безпечних параметрів руху. Синтезовані та змодельовані закони оптимального керування рухом автомобіля, досліджена їх точність та стабільність при впливі шумів і зміні параметрів системи. Синтезована оптимальна по критерію точності і швидкодії система автоматичного керування і навігаційна система для безпечного руху автомобіля.uk
dc.format.pagerangePp. 50-61uk
dc.identifier.citationZbrutsky A. Automobile cruise control system / A. Zbrutsky, M. Kaveshgar // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2012. – Вип. 25. – С. 50–61. – Бібліогр.: 10 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7300
dc.language.isoenuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectautomobile dynamicsen
dc.subjectmovement safetyen
dc.subjectautomatic control systemen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectmicromechanical gyroscopeen
dc.subjectlaser gyroscopeen
dc.subjectoptimal controlen
dc.subjectsynthesisen
dc.subjecterroren
dc.subjectдинаміка автомобіляuk
dc.subjectсистема автоматичного керуванняuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.subjectмікромеханічний гіроскопuk
dc.subjectпохибкиuk
dc.subjectдинамика автомобиляru
dc.subjectсистема автоматического управленияru
dc.subjectмикромеханический гироскопru
dc.subjectошибкиru
dc.subject.udc629.072.75uk
dc.titleAutomobile cruise control systemuk
dc.title.alternativeСистема керування рухом автомобіляuk
dc.title.alternativeСистема управления движением автомобиля
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_06.pdf
Розмір:
752.12 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 25