Аналіз параметрів стереозору та їх впливу на точність і робочу дистанцію

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКлятченко, Я. М.
dc.contributor.authorКальницький, О. В.
dc.date.accessioned2026-01-26T12:28:52Z
dc.date.available2026-01-26T12:28:52Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractotherThis work analyzes key parameters that define the accuracy and usable depth range of stereo vision systems. We examine how baseline, sensor resolution, focal length, and lens field of view influence disparity estimation and the limits of the working distance. A brief survey of commercial stereo cameras illustrates typical capabilities and constraints. Based on published tests, we identify requirements for achieving a 0.8–12 m operating range with <10% depth error, including a 7.5 cm baseline, 80–90° horizontal FOV, and ~1280 px resolution. An RK3588s-based compute module is shown to provide sufficient real-time processing performance.
dc.format.pagerangeС. 146-150
dc.identifier.citationКлятченко, Я. М. Аналіз параметрів стереозору та їх впливу на точність і робочу дистанцію / Клятченко Я. М., Кальницький О. В. // Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наук. конф. магістрантів та аспірантів, [Київ], 19-21 лист. 2025 р. : зб. тез доп. / ФПМ КПІ ім. Ігоря Сікорського. - Київ, 2025. - С. 146-150.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78413
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПрикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наукова конференція магістрантів та аспірантів, Київ, 19-21 листопада 2025 року : збірник тез доповідей
dc.subject.udc004.7:004.056.5
dc.titleАналіз параметрів стереозору та їх впливу на точність і робочу дистанцію
dc.title.alternativeAnalysis of Stereo Vision Parameters and Their Impact on Accuracy and Working Range
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PMK2025_P146-150.pdf
Розмір:
238.92 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025