Можливість створення і застосування автоматизованих пристроїв малих переміщень для малоінвазивних офтальмологічних операцій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПавленко, Ж. О.
dc.contributor.authorУкраїнець, С. С.
dc.contributor.authorШиндерук, Т. Д.
dc.contributor.authorPavlenko, Zhanna A.
dc.contributor.authorUkrainets, Sergii S.
dc.contributor.authorShynderuk, Taras D.
dc.contributor.authorПавленко, Ж. А.
dc.contributor.authorУкраинец, С. С.
dc.contributor.authorШиндерук, Т. Д.
dc.date.accessioned2016-11-18T13:33:06Z
dc.date.available2016-11-18T13:33:06Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenThe possibility of creating small, automated devices for the movement parts of medical equipment in usage, based on piezoelectric actuators, have been examined in this article. Movements are performed according to the trajectories set by the established treatment method. A variety of minimally invasive surgery, for example: detachment of retina or internal tumors in human eye, are made by hand influenced by subjective human factor. A large group of existing piezo actuators with translational motion have been analyzed and the best option for specific problems have been chosen. The microcontroller based engine control circuit has been designed. The items for its production were selected, as well taking into account such factors as accuracy, dimensions, efficiency and convenience of installation at the equipment. Conclusions about the prospects of working towards creating algorithms for motion adapter (for treatment of the individual patient, with pre-made medical MRI, CT or ultrasound examinations) and creating feedback system (to adjust the movement of the laser adapter, which exclude the impact of involuntary pupil movements of the patient's eye) have been made.uk
dc.description.abstractruВ статье расссмотрены вопросы возможности создания малогабаритных, автоматизированных устройств для перемещения рабочих органов медицинского оборудования (адаптеров лазеров) на основе пьезодвигателей. Перемещения выполняются по траекториям, заданным штатной методикой лечения. Большое количество малоинвазивных вмешательств, например, при отслоении сетчатки глаза или наличии внутриглазных новообразований в нем, проводится вручную, чем вносится влияние субъективного человеческого фактора. Была проанализирована большая группа пьезоактюаторов с поступательным движением на выходе, выбран оптимальный для конкретных задач вариант, разработана схема управления выбранным пьезодвигателем с помощью микроконтроллера, подобраны элементы для ее изготовления с учетом необходимой точности, минимальных габаритов, удобства монтажа на существующем оборудовании и экономического фактора. Сделаны выводы о перспективности работы в направлении создания алгоритмов движения адаптера для лечения конкретого пациента при наличии задокументированных предварительных МРТ, КТ, или УЗ обследований; создание системы обратной связи для корригирования движения адаптера лазера для уменьшения влияния непроизвольных движений зрачка глаза пациента.uk
dc.description.abstractukВ статті розглянуті питання можливості створення малогабаритних автоматизованих пристроїв для переміщення робочих органів медичного обладнання (адаптерів лазерів) на основі п’єзодвигунів. Переміщення виконуються за траєкторіями, заданими штатною методикою лікування. Велика кількість малоінвазивних оперативних втручань, наприклад, при відшаруванні сітківки ока чи наявності внутрішніх новоутворень в ньому, проводиться вручну, чим вноситься вплив суб’єктивного людського фактору. На підставі проаналізованої великої групи існуючих п’єзоактюаторів із поступальним рухом на виході обрано оптимальний для конкретних задач варіант, розроблено схему керування обраним п’єзодвигуном за допомогою мікроконтроллера, підібрані елементи для її виготовлення з урахуванням необхідної точності, мінімальних габаритів, зручності монтування на існуючому обладнанні та економічного чиннику. Визначено перспективи роботи щодо створення алгоритмів руху адаптера при лікуванні конкретного пацієнта за наявності задокументованих попередніх медичних МРТ, КТ чи УЗ обстежень, а також запропоновано створення системи зворотнього зв’язку для коригування руху адаптера лазера, що виключить вплив мимовільних рухів зіниці ока пацієнта.uk
dc.format.pagerangeС. 109-113uk
dc.identifier.citationПавленко Ж. О. Можливість створення і застосування автоматизованих пристроїв малих переміщень для малоінвазивних офтальмологічних операцій / Павленко Ж. О., Українець С. С., Шиндерук Т. Д. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2016. – Вип. 51(1). – С. 109–113. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/18119
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectадаптерuk
dc.subjectп’єзоактюаторuk
dc.subjectоперативне втручанняuk
dc.subjectсуб’єктивний факторuk
dc.subjectалгоритм рухуuk
dc.subjectadapteren
dc.subjectpiezoelectric actuatorsen
dc.subjectsurgeryen
dc.subjectsubjective factoren
dc.subjectmotion algorithmen
dc.subjectпьезоактюаторru
dc.subjectоперативное вмешательствоru
dc.subjectсубъективный факторru
dc.subjectалгоритм движенияru
dc.subject.udc621.336.2uk
dc.titleМожливість створення і застосування автоматизованих пристроїв малих переміщень для малоінвазивних офтальмологічних операційuk
dc.title.alternativeAn ability of creation and usage of small movement automated devices for minimally invasive ophthalmologic surgeriesuk
dc.title.alternativeВозможность создания и применения автоматизированных устройств малых перемещений для малоинвазивных офтальмологических операцийuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.levelmasteruk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
21.pdf
Розмір:
340.77 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 51(1)