Моделювання роботизованого процесу складання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПолiщук, М. М.
dc.contributor.authorКрасота, Д. I.
dc.contributor.authorШкурченко, О. А.
dc.contributor.authorPolishuk, M. N.
dc.contributor.authorKrasota, D. I.
dc.contributor.authorShkurchenko, O. A.
dc.contributor.authorПолищук, М. Н.
dc.contributor.authorКрасота, Д. И.
dc.contributor.authorШкурченко, А. А.
dc.date.accessioned2013-10-10T11:47:03Z
dc.date.available2013-10-10T11:47:03Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractenThe object of research is robotics technological assembly complex. The purpose of research is to develop a methodology of parameter optimization of assembly complex. The robotic assembly process and mathematical modeling it as three-level system was investigated. Mechanical orientation of objects is the basis on which built a robotic assembly process. The simulated mathematical model consists of three levels: technological assembly process, process of functioning of the assembly modules, functioning of the assembly system. The optimization criteria were chosen for each level, respectively: the time of assembly operations, cyclic performance and production costs. The golden section search was offered (this choice was justified) as method of optimizing parameters of simulated system. The optimization tool that allows you to peer review and optimize the parameters of the assembly system was considered.uk
dc.description.abstractruОбъектом исследования является робото-технологический сборочный комплекс. Целью исследования является разработка методики оптимизации параметров сборочного комплекса. Рассмотрены роботизированный процесс сборки и построение его математической модели. Основой, на которой построен роботизированный процесс сборки, является механика ориентирования объектов сборки. Построенная математическая модель состоит из трех уровней: технический процесс сборки, процесс функционирования сборочных модулей, функционирования сборочной системы. Для каждого уровня соответственно избран критерий оптимизации: время сборочной операции, цикловая производительность и себестоимость производства. Описан и обоснован выбор метода золотого сечения, как метода оптимизации параметров смоделированной системы сборки. Был рассмотрен инструментарий оптимизации, который позволяет осуществлять экспертную оценку и оптимизировать параметры сборочной системы.uk
dc.description.abstractukОб’єктом дослідження є робото-технологічний складальний комплекс. Метою дослідження є розробка методики оптимізації параметрів складального комплексу. Розглянуто роботизований процес складання та побудова його математичної моделі. Основою, на якій побудований роботизований процес складання, є механіка орієнтування об’єктів складання. Побудована математична модель складається з трьох рівнів: технічний процес складання, процес функціонування складальних модулів, функціонування складальної системи. Для кожного рівня відповідно обрано критерій оптимізації: час операції складання, циклова продуктивність та собівартість виробництва. Описано та обґрунтовано вибір методу золотого перетину, як методу оптимізації параметрів змодельованої системи складання. Був розглянутий інструментарій оптимізації, що дозволяє здійснювати експертну оцінку та оптимізувати параметри складальної системи.uk
dc.format.pagerangeС. 102-108uk
dc.identifier.citationПолiщук М. М. Моделювання роботизованого процесу складання / М. М. Полiщук, Д. I. Красота, О. А. Шкурченко // Адаптивнi системи автоматичного управлiння : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2011. – № 19(39). – С. 102–108. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/4331
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectпроцес складанняuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectматематична модельuk
dc.subjectоптимiзацiяuk
dc.subjectметод золотого перетинуuk
dc.subjectрежими складанняuk
dc.subject.udc65-012.22uk
dc.titleМоделювання роботизованого процесу складанняuk
dc.title.alternativeМоделирование роботизированного процесса сборкиuk
dc.title.alternativeSimulation of robotic assembly processuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
_content_asau19_102_108.pdf
Розмір:
321.47 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 19(39)