Підвищення надійності системи автоматичної посадки квадрокоптера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНечипоренко, О. М.
dc.contributor.authorМелашенко, В. О.
dc.date.accessioned2023-04-26T12:06:32Z
dc.date.available2023-04-26T12:06:32Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractotherThe aim of the project is to develop a method to increase the functional reliability of the multicopter automatic landing system and altitude measurement system. To do this, a combination of sensors is used to determine the change in the flight altitude of the quadrocopter over the terrain and relative to the horizon plane. Sensors such as a barometric altimeter, an inertial measuring module, an ultrasonic rangefinder and a satellite navigation system are used. The following methods were used: a method for increasing the functional reliability of technical objects and systems with software redundancy, a mathematical modeling method, a PCB layout with a microprocessor. The method of physical reservation of the ultrasonic system for determining the height is also being implemented. To do this, four ultrasonic sensors are installed on board the object at the ends of the beam of the object. The developed algorithm for determining the height of the object is necessary, it is necessary to use the horizon plane and determine the orientation of the object for making an accident-free landing on the site.uk
dc.format.pagerangeС. 42-50uk
dc.identifier.citationНечипоренко, О. М. Підвищення надійності системи автоматичної посадки квадрокоптера / О. М. Нечипоренко, В. О. Мелашенко // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 37. – С. 42-50. – Бібліогр.: 10 назв.uk
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.20535/0203-3771372019169500
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54971
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 37uk
dc.subject.udc629.735.017uk
dc.titleПідвищення надійності системи автоматичної посадки квадрокоптераuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2019_37_p42-50.pdf
Розмір:
489.64 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 37