Метод калібрування і корекції вихідних сигналів тривісного акселерометра

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАврутов, Вадим Вікторович
dc.contributor.authorГоловач, Сергій Володимирович
dc.contributor.authorСапегін, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorХутко, Максим Юрійович
dc.contributor.authorAvrutov, Vadym V.
dc.contributor.authorGolovach, Sergii V.
dc.contributor.authorSapegin, Oleksandr M.
dc.contributor.authorHutko, Maksym Yu.
dc.contributor.authorАврутов, Вадим Викторович
dc.contributor.authorГоловач, Сергей Владимирович
dc.contributor.authorСапегин, Александр Николаевич
dc.contributor.authorХутко, Максим Юрьевич
dc.date.accessioned2016-11-22T10:39:08Z
dc.date.available2016-11-22T10:39:08Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenBackground. Calibration is one of the most important stages of work for putting into operation such navigation sensors as accelerometers. Objective. The aim of this study is to investigate the possibility of using the calibration and correction method of the output signals of the triaxial accelerometer. Methods. To work with the model outputs matrix methods of linear algebra are used. In particular, determining the unknown parameters of the model is based on the method of least squares. Correction algorithm is given in the form of a matrix notation for solving system of linear equations. Such methods of mathematical statistics as the standard deviation and the mathematical expectation were used for the output signals correction estimation. Results. Formulas for calculations of calibration parameters were obtained, and correction link for output accelerometer signals was developed. Experimental calibration was organized and the data obtained by the algorithm of calibration and correction link was processed. The results of studies for several test samples of triaxial accelerometers are presented. Conclusions. Using the calibration coefficients, which combine error scale factors and non-orthogonal axes errors can significantly reduce the computational load on the electronic signals processing unit and make output signals with a satisfactory accuracy.uk
dc.description.abstractruПроблематика. Калибровка является важным этапом роботы при введении в эксплуатацию таких навигационных датчиков, как акселерометры. Цель исследования. Целью работы является исследование возможности использования метода калибровки и коррекции выходных сигналов трехосного акселерометра. Методика реализации. Для работы с моделями выходных сигналов применяются матричные методы линейной алгебры. В частности, для определения неизвестных параметров модели использован метод наименьших квадратов. Алгоритм коррекции выходных сигналов приведен в виде матричной записи решения систем линейных уравнений. Для оценки эффективности коррекции выходных сигналов использовались такие методы математической статистики, как среднеквадратическое отклонение и математическое ожидание. Результаты исследования. Получены расчетные формулы для определения параметров калибровки, разработано корректирующее звено для выходных сигналов акселерометра. Организованы экспериментальные калибровки и обработаны полученные данные с помощью алгоритма калибровки и корректирующего звена. Приведены результаты исследований для нескольких исследуемых образцов трехосных акселерометров. Выводы. Использование калибровочных коэффициентов, которые объединяют в себе погрешности масштабных коэффициентов и неортогональности осей, позволяет значительно уменьшить вычислительную нагрузку на электронные блоки обработки сигналов и получать выходные сигналы с удовлетворительной точностью.uk
dc.description.abstractukПроблематика. Калібрування є важливим етапом роботи при введенні в експлуатацію таких навігаційних датчиків, як акселерометри. Мета дослідження. Метою роботи є дослідження можливості використання методу калібрування та корекції вихідних сигналів тривісного акселерометра. Методика реалізації. Для роботи з моделями вихідних сигналів застосовуються матричні методи лінійної алгебри. Зокрема, для визначення невідомих параметрів моделі використано метод найменших квадратів. Алгоритм корекції вихідних сигналів представлено у вигляді матричного запису розв’язку системи лінійних рівнянь. Для оцінки ефективності корекції вихідних сигналів використовувались такі методи математичної статистики, як середньоквадратичне відхилення та математичне сподівання. Результати дослідження. Отримано розрахункові формули для визначення параметрів калібрування, розроблено коректувальну ланку для вихідних сигналів тривісного акселерометра. Організовано експериментальні калібрування та опрацьовано отримані дані за допомогою алгоритму калібрування та коректувальної ланки. Приведено результати досліджень для кількох дослідних зразків тривісних акселерометрів. Висновки. Використання калібрувальних коефіцієнтів, що поєднують в собі похибки масштабних коефіцієнтів та неортогональності осей дає змогу значно зменшити обчислювальне навантаження на електронні блоки обробки сигналів та отримувати вихідні сигнали із задовільною точністю.uk
dc.format.pagerangeС. 92-98uk
dc.identifier.citationМетод калібрування і корекції вихідних сигналів тривісного акселерометра / В. В. Аврутов, С. В. Головач, О. М. Сапегін, М. Ю. Хутко // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал. – 2016. – № 1(105). – С. 92–98. – Бібліогр.: 16 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1810-0546.2016.1.52999
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/18147
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceНаукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал, 2016, № 1(105)uk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectнавігаційні датчикиuk
dc.subjectакселерометриuk
dc.subjectкалібруванняuk
dc.subjectкорекція сигналівuk
dc.subjectваріація Аланаuk
dc.subjectnavigation sensorsen
dc.subjectaccelerometersen
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectoutput signals correctionen
dc.subjectAllan variationen
dc.subjectнавигационные датчикиru
dc.subjectакселерометрыru
dc.subjectкалибровкаru
dc.subjectкоррекция сигналовru
dc.subjectвариация Алланаru
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleМетод калібрування і корекції вихідних сигналів тривісного акселерометраuk
dc.title.alternativeCalibration and correction method of the output signals of the triaxial accelerometeruk
dc.title.alternativeМетод калибровки и коррекции выходных сигналов трехосного акселерометраuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
11_Avrutov.pdf
Розмір:
356.77 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: міжнародний науково-технічний журнал, № 1(105)