Метод конструирования ветвящейся траектории движения информационного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТачинина, Елена Николаевна
dc.date.accessioned2020-12-07T15:30:04Z
dc.date.available2020-12-07T15:30:04Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenThe object of the study is optimal control of the information robot’s motion path. The purpose of this article is to search for optimality conditions for the information robot’s branching path, assuming that it can be divided into compound elements at each current instant (any time separation). The article proposes a method of constructing the branching path of information robot motion that is the compound dynamic system. The method allows to formulate the conditions for the optimal branching path of compound dynamic system with any time separation in terms of optimal control theory. The formulated conditions for optimality of the branching path of compound dynamic system are necessary in essence as the theoretical basis for development of computer-aided technologies for on-line control of such systems.en
dc.description.abstractruОбъектом исследования является оптимальное управление траекторией движения информационного робота. Целью данной статьи является поиск условий оптимальности ветвящейся траектории информационного робота, в предположении, что его разделение на составные элементы может произойти в каждый текущий момент времени. Предложен метод конструирования ветвящейся траектории движения информационного робота, представляющего собой составную динамическую систему, позволяющий сформулировать в терминах теории оптимального управления условия оптимальной ветвящейся траектории составной динамической системы с текущим моментом разделения. Сформулированные условия оптимальности ветвящейся траектории движения составной динамической системы, являются принципиально необходимой теоретической основой для разработки компьютеризированных технологий оперативного управления такими системами.ru
dc.description.abstractukОб'єктом дослідження є оптимальне управління траєкторією руху інформаційного робота. Метою даної статті є пошук умов оптимальності розгалуженої траєкторії інформаційного робота, за припущення, що його поділ на складові елементи може статися в кожен поточний момент часу. Запропоновано метод конструювання розгалужених траєкторії руху інформаційного робота, який являє собою складену динамічну систему, що дозволяє сформулювати в термінах теорії оптимального управління умови оптимальної розгалуженої траєкторії складеної динамічної системи з поточним моментом поділу. Сформульовані умови оптимальності розгалуженої траєкторії руху складеної динамічної системи, є принципово необхідною теоретичною основою для розробки комп'ютеризованих технологій оперативного управління такими системами.uk
dc.format.pagerangeС. 110-117uk
dc.identifier.citationТачинина, Е. Н. Метод конструирования ветвящейся траектории движения информационного робота / Е. Н. Тачинина // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2017. – № 2(31). – С. 110–117. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.31.2017.128259
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/37926
dc.language.isoruuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2017, № 2(31)uk
dc.subjectсоставная динамическая системаru
dc.subjectоптимальное управлениеru
dc.subjectветвящаяся траекторияru
dc.subjectскладена динамічна системаuk
dc.subjectоптимальне управлінняuk
dc.subjectрозгалужена траєкторіяen
dc.subjectcompound dynamic systemen
dc.subjectoptimal controlen
dc.subjectbranching pathen
dc.subject.udc621.396.4uk
dc.titleМетод конструирования ветвящейся траектории движения информационного роботаru
dc.title.alternativeМетод конструювання розгалуженої траєкторії руху інформаційного роботаuk
dc.title.alternativeThe method of designing the branching path of information robot motionen
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau-2017-2_110-117.pdf
Розмір:
307.24 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(31)