Улучшение качества фильтрации переменных состояния дискретных динамических объектов
dc.contributor.author | Кику, А. Г. | |
dc.contributor.author | Рева, Е. Ю. | |
dc.contributor.author | Шейко, В. Ю. | |
dc.contributor.author | Кіку, А. Г. | |
dc.contributor.author | Рева, Є. Ю. | |
dc.contributor.author | Шейко, В. Ю. | |
dc.contributor.author | Kiku, A. G. | |
dc.contributor.author | Reva, E. Y. | |
dc.contributor.author | Sheyko, V. Y. | |
dc.date.accessioned | 2014-03-27T11:36:45Z | |
dc.date.available | 2014-03-27T11:36:45Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.description.abstracten | The paper developed an improved method for determining the ratings of the state variables of dynamic objects by introducing an additional matrix strengthening in the standard Kalman filter circuit. The corresponding formulation of the problem of filtration, the procedure for determining optimal coefficients of an additional filter gain matrix, the results of experimental studies that demonstrate significantly greater efficiency of the proposed filter in comparison with the efficiency of the standard Kalman filter. | uk |
dc.description.abstractru | В статье разработан улучшенный метод определения оценок переменных состояния дискретных объектов на основе определения оптимальной матрицы усиления фильтра. Приведена соответствующая постановка задачи фильтрации, процедура определения оптимальных коэффициентов матрицы усиления фильтра, результаты экспериментальных исследований. Эффективность предложенного фильтра значительно превышает эффективность стандартного фильтра Калмана. | uk |
dc.description.abstractuk | В статті розроблений покращений метод визначення оцінок змінних стану дискретних об’єктів на основі визначення оптимальної матриці підсилення фільтра. Наведена відповідна постановка задачі фільтрації, процедура визначення оптимальних коефіцієнтів матриці підсилення фільтра, результати експериментальних досліджень. Ефективність запропонованого фільтра значно перевищує ефективність стандартного фільтра Калмана. | uk |
dc.format.pagerange | C. 55-59 | uk |
dc.identifier.citation | Кику А. Г. Улучшение качества фильтрации переменных состояния дискретных динамических объектов / А. Г. Кику, Е. Ю. Рева, В. Ю. Шейко // Адаптивнi системи автоматичного управлiння : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2009. – № 15(35). – С. 55–59. – Бібліогр.: 2 назви. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/7097 | |
dc.language.iso | ru | uk |
dc.publisher | Системні технології | uk |
dc.publisher.place | Дніпропетровськ | uk |
dc.source | Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | динамические объекты | uk |
dc.subject | оценка переменных состояния | uk |
dc.subject | компенсация рассогласования | uk |
dc.subject.udc | 621.924.229.86 | uk |
dc.title | Улучшение качества фильтрации переменных состояния дискретных динамических объектов | uk |
dc.title.alternative | Покращення якості фільтрації змінних стану дискретних динамічних об’єктів | uk |
dc.title.alternative | Improving the quality of filtering the state variables of discrete dynamic objects | uk |
dc.type | Article | uk |
thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: