Аналіз основних властивостей траєкторій і впливу вітру на точність наведення БпЛА при застосуванні різних методів самонаведення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРижков, Лев Михайлович
dc.contributor.authorПономаренко, Костянтин В.
dc.contributor.authorRyzhkov, L. M.
dc.contributor.authorPonomarenko, K. V.
dc.contributor.authorРыжков, Л. М.
dc.contributor.authorПономаренко, К. В.
dc.date.accessioned2014-04-04T14:49:04Z
dc.date.available2014-04-04T14:49:04Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenGenerally unmanned aerial vehicles (UAV) flight control system may be divided into guidance system and stabilization system. Guidance system function lies in guidance commands forming and providing center of mass motion according to built guidance law. Stabilization system function lies in providing of UAV specified attitude or stable angular motion in order to assure a stable center of mass motion along the guidance trajectory. Today the most general guidance systems classification divides them into four main groups: autonomous systems, homing systems, teleguidance systems and combined guidance systems. These groups are separated by the way and place of guidance signal forming. Homing of UAV is such method of UAV guidance, when guidance commands are produced onboard a UAV by means of energy illuminated by the target or reflected from it. Each guidance method possesses its own advantages and disadvantage which must be considered during UAV design subject to its specification requirements. One of such requirements may be providing of specified accuracy under any weather conditions, including wind availability with given wind velocity. That is why wind effect and trajectory features for various methods of self-guidance are investigated in this article. Three guidance methods are chosen for this analysis: direct homing, pursuit-course guidance and proportional guidance. Within the investigation, simplified kinematic equations of motion along the guidance trajectory, allowing for wind, are analyzed. Analytic solutions of these equations are investigated and main trajectory features are compared for three guidance methods above. During trajectory comparison such motion parameters as velocity vector orientation angles – flight-path angle and course angle, attack angle, cylindrical and rectangular coordinates are considered. Special attention is paid on wind effect on these parameters behavior with application of various homing methods. It is displayed that the greatest trajectory curvature and miss due to wind influence take place on application of direct homing, while on application of proportional homing wind effect is almost absent. To confirm the drawn conclusions, simulation results, obtained by means of described in authors’ previous publications model, are presented.uk
dc.description.abstractruПроизведен анализ упрощенных уравнений движения по траектории наведения, которые учитывают ветер. Исследовано аналитическое решение этих уравнений и проанализированы основные свойства траекторий при самонаведении методом прямого наведения, методом погони и методом пропорционального наведения. При сравнении траекторий наведения анализируется характер изменения таких параметров движения, как углы ориентации вектора скорости – угол наклона траектории и курс, угол атаки, цилиндрические и прямоугольные координаты. Отдельно проанализировано влияние ветра на характер изменения этих параметров при применении различных методов самонаведения. Показано, что наибольшие искривления траектории и промах от действия ветра имеют место при применении метода прямого наведения, в то время как при пропорциональном наведении влияние ветра практически отсутствует. Для подтверждения сделанных выводов приведены результаты моделирования с применением модели, описанной в предыдущих работах авторов.uk
dc.description.abstractukПроведено аналіз спрощених кінематичних рівнянь руху по траєкторії наведення, що враховують вітер. Досліджено аналітичний розв’язок цих рівнянь та проаналізовано основні властивості траєкторій при самонаведенні методом прямого наведення, методом погоні та методом пропорційного наведення. При порівнянні траєкторій наведення аналізується характер зміни таких параметрів руху, як кути орієнтації вектора швидкості – кут нахилу траєкторії та курс, кут атаки, циліндричні і прямокутні координати. Окремо проаналізовано вплив вітру на характер зміни цих параметрів при застосуванні різних методів самонаведення. Показано, що найбільші викривлення траєкторії і промах від дії вітру мають місце при застосуванні методу прямого наведення, в той час як при пропорційному наведенні вплив вітру практично відсутній. Для підтвердження зроблених висновків приведено результати моделювання із застосуванням моделі, яка описана у попередніх роботах авторів.uk
dc.format.pagerangeС. 39-49uk
dc.identifier.citationРижков Л. М. Аналіз основних властивостей траєкторій і впливу вітру на точність наведення БпЛА при застосуванні різних методів самонаведення / Л. М. Рижков, К. В. Пономаренко // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2012. – Вип. 25. – С. 39–49. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7160
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectпряме наведенняuk
dc.subjectметод погоніuk
dc.subjectпропорційне наведенняuk
dc.subjectвплив вітруuk
dc.subjectвластивості траєкторійuk
dc.subjectпромахuk
dc.subjectdirect homingen
dc.subjectpursuit-course guidanceen
dc.subjectproportional guidance (homing)en
dc.subjectwind effect (influence)en
dc.subjecttrajectory featuresen
dc.subjectmissen
dc.subjectпрямое наведенияru
dc.subjectметод погониru
dc.subjectпропорциональное наведенияru
dc.subjectвлияние ветраru
dc.subjectсвойства траекторийru
dc.subject.udc629.762uk
dc.titleАналіз основних властивостей траєкторій і впливу вітру на точність наведення БпЛА при застосуванні різних методів самонаведенняuk
dc.title.alternativeAnalysis of main trajectory features and wind effect on AUV guidance accuracy applying various homing methodsuk
dc.title.alternativeАнализ основных свойств траекторий и влияния ветра на точность наведения БпЛА при применении разных методов самонаведенияuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_05.pdf
Розмір:
911.1 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 25