Підвищення точності бесплатформної інерціальної навігаційної системи літального апарату при швидкому обертанні по крену

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХижняк, Є. Є.
dc.contributor.authorЧерняк, М. Г.
dc.date.accessioned2025-03-04T10:39:46Z
dc.date.available2025-03-04T10:39:46Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractЗапропонований метод корекції масштабного коефіцієнта гіроскопа крену бесплатформної інерціальної навігаційної системи, за сигналами одновісного індикаторного гіростабілізатора побудованого на мікромеханічному гіроскопі. Метод дозволяє суттєво підвищити точність вимірювання кутової швидкості крену літального апарату, що швидко обертається по крену.
dc.description.abstractotherThe article addresses the problem of enhancing the accuracy of an autonomous strapdown inertial navigation system (SINS) for aircraft with rapid rotation about their longitudinal axis. This rapid rotation stabilizes the aircraft's position along the longitudinal axis while imposing strict requirements on the roll gyroscope's scale factor (SF) error in the SINS. This is essential to ensure that the roll angle error remains on par with the pitch and yaw angle errors.A novel method for periodic correction of the roll gyroscope's SF within an autonomous SINS is proposed. The method utilizes signals from a single-axis indicator gyrostabilizer based on a microelectromechanical system (MEMS) gyroscope. The correction involves determining the numerical value of the roll gyroscope's SF error during flight and subsequently compensating for its influence on the roll angular velocity measurements.The functional scheme of the method is presented, along with formulas for calculating the correction coefficient. The efficiency of the proposed approach in improving the accuracy of the SINS is evaluated using a typical inertial module and an indicator gyrostabilizer with a MEMS gyroscope as an example.The method significantly enhances the accuracy of roll angular velocity and coordinate measurements in an autonomous SINS without requiring expensiveprecision gyroscopes.
dc.format.pagerangeС. 98-107
dc.identifier.citationХижняк, Є. Є. Підвищення точності бесплатформної інерціальної навігаційної системи літального апарату при швидкому обертанні по крену / Є. Є. Хижняк, М. Г. Черняк // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 98-107. – Бібліогр.: 11 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771482024317967
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72788
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48
dc.subjectгіроскоп
dc.subjectбесплатформна інерціальна навігаційна система
dc.subjectкутова швидкість
dc.subject.udc629.7.05
dc.titleПідвищення точності бесплатформної інерціальної навігаційної системи літального апарату при швидкому обертанні по крену
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
317967-739296-1-10-20241225.pdf
Розмір:
919.44 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48