Оптимізація транспортування деталей в умовах автоматизованого середньосерійного виробництва

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГацько, М.В.
dc.contributor.authorШевченко, В.В.
dc.date.accessioned2023-07-25T14:41:46Z
dc.date.available2023-07-25T14:41:46Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ статті проведено аналіз попередніх досліджень і публікацій по розробці та застосуванню різних видів автоматизованих транспортних візків, які використовуються у серійному виробництві, з чого можна дійти висновку про необхідність розробки автоматизованого транспортного візка, який можна буде використовувати у приладобудуванні для збільшення продуктивності транспортної системи. Провівши аналіз, розроблено головний елемент автоматизованої системи транспортування, а саме автоматизований візок на колесах меканум, які здатні забезпечувати рух у будь-якому напрямі без потреби змінювати власну орієнтацію у просторі, із встановленими парою бортових маніпуляторів, які мають змінні захватні пристрої, та індивідуальним змінним накопичувачем. Змінні елементи підвищують гнучкість автоматизованого візка, оскільки така особливість дозволяє адаптувати візок до великої кількості різноманітних технологічних процесів. Використовуючи програмні засоби CAD системи, спроєктовано схематичну тривимірну модель візка, який використовується у автоматизованій системі транспортування деталей, з врахуванням його всіх важливих елементів, а також детальну тривимірну модель коліс меканум, які використовується в конструкції візка. Використовуючи параметри розробленого автоматизованого транспортного візка, розраховано кінематику візка і визначено формули для вирішення прямої та зворотної задач кінематики, а також розроблено алгоритми роботи візка, які описують кожен цикл, який виконує візок біля кожного робочого місця. На основі формул для вирішення задач кінематики, визначено формули і методи для нівелювання просторових похибок, які виникають під час переміщення з одної точки до іншої, а також визначено функції для оптимізації процесу переміщення автоматизованого транспортного візка і визначено, як сильно впливає оптимізація на продуктивність.uk
dc.description.abstractotherThe article analyzes previous research and publications on the development and application of various types of automated transport carts used in serial production, from which a conclusion is drawn about the need to develop an automated transport cart that can be used in instrument manufacturing and which will increase the productivity of the transport system. After conducting the analysis, the main element of the automated transportation system was developed, which is an automated transport cart mounted on mecanum wheels, which ensure its all-directional movement, without changing the orientation in space or its change regardless of the direction of movement, with two on-board manipulators that have removable gripping devices, and an individual removable storage device. Changeable elements increase the flexibility of the automated cart, because this feature allows the cart to be adapted to a large number of various technological processes. With the help of the CAD system, a three-dimensional model of the schematic design of the automated transport cart was developed, which takes into account all its important elements, as well as a detailed model of the mecanum wheels, designed specifically for the design of the cart. Using the parameters of the developed automated transport cart, the kinematics of the cart were calculated and formulas for solving the forward and inverse kinematics problem were determined, as well as the algorithms of the cart operation were developed, which describe each cycle performed by the cart at each workplace. Based on formulas for solving kinematics problems, formulas and methods for leveling spatial errors that occur during movement from one point to another are defined, as well as functions for optimizing the process of moving an automated transport cart are defined, and how optimization affects performance is determined.uk
dc.format.pagerangePp. 79-87uk
dc.identifier.citationГацько, М.В. Оптимізація транспортування деталей в умовах автоматизованого середньосерійного виробництва / Гацько М.В., Шевченко В В. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2023. – Вип. 65(1). – С. 79-87. – Бібліогр.: 15 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.65(1).2023.283405
dc.identifier.issn0321-2211 (p)
dc.identifier.issn2663-3450 (e)
dc.identifier.orcid0000-0002-9366-4118uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58590
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofВісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 65(1)uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectтранспортуванняuk
dc.subjectколесо меканумuk
dc.subjectточністьuk
dc.subjectоптимізаціяuk
dc.subjectautomationuk
dc.subjecttransportationuk
dc.subjectmecanum wheeluk
dc.subjectprecisionuk
dc.subjectoptimizationuk
dc.subject.udc64.011.56uk
dc.titleОптимізація транспортування деталей в умовах автоматизованого середньосерійного виробництваuk
dc.title.alternativeAutomated device parts transportation system in the conditions of medium-series productionuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
283405-653163-1-10-20230629.pdf
Розмір:
534.48 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 65(1)