Модальне керування рухом автомобіля
dc.contributor.author | Збруцький, О. В. | |
dc.contributor.author | Кавешгар, М. | |
dc.contributor.author | Лукомський, В. Г. | |
dc.date.accessioned | 2020-09-08T08:40:22Z | |
dc.date.available | 2020-09-08T08:40:22Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.description.abstracten | This paper deals with the system of automatic car control to ensure safety traffic. The cruise control system is designed utilizing the standard coefficients and incorporating the mathematical models of modal control. The automatic control system is simulated in SIMULINK. Moreover, we study the step response of this system taking into account white noise and inertia of the measuring instruments. | uk |
dc.description.abstractru | Разработана и исследована система автоматического управления автомобилем для обеспечения безопасного движения. Методами модального управления синтезированы законы управления и получены структурные схемы системы. Проведено моделирование системы управления в пакете SIMULINK при типовых воздействиях. Исследовано влияние шумов и инерционности измерительных устройств. | uk |
dc.description.abstractuk | Розроблено і досліджено систему автоматичного керування автомобілем для забезпечення безпечного руху. Методами модального керування синтезовано закони керування та отримано структурні схеми системи. Проведено моделювання системи в пакеті SIMULINK при типових збуреннях. Досліджено вплив шумів та інерційності вимірювальних пристроїв. | uk |
dc.format.pagerange | С. 69–73 | uk |
dc.identifier.citation | Збруцький, О. В. Модальне керування рухом автомобіля / О. В. Збруцький, М. Кавешгар, В. Г. Лукомський // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : науково-технічний журнал. – 2009. – № 3(65). – С. 69–73. – Бібліогр.: 6 назв. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/36024 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | НТУУ «КПІ» | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | Наукові вісті НТУУ «КПІ» : науково-технічний журнал, 2009, № 3(65) | uk |
dc.title | Модальне керування рухом автомобіля | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 2009-3-10.pdf
- Розмір:
- 272.46 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.06 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: