Передбачення позицiї транспортного засобу за допомогою ймовiрнiсного програмування
dc.contributor.author | Рева, К. В. | |
dc.contributor.author | Родiонов, А. М. | |
dc.date.accessioned | 2017-10-03T11:31:00Z | |
dc.date.available | 2017-10-03T11:31:00Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.description.abstractuk | У данiй роботi описаний пiдхiд передбачення стану транспортного засобу базуючись на методах ймовiрнiсного програмування з моделюванням тих параметрiв i даних, що явно недоступнi чи не можуть бути доступними з необхiдною точнiстю з датчикiв системи. Виконано моделювання ситуацiї руху автономної безпiлотної системи та отримано вiдновлений GPS шлях в 2D випадку. Додатково оцiнено точнiсть вiдновленого шляху в порiвняннi з даними GPS датчика. | uk |
dc.event.date | 2017-05-25 | |
dc.event.place | Київ | uk |
dc.format.pagerange | С. 65-67 | uk |
dc.identifier.citation | Рева, К. В. Передбачення позицiї транспортного засобу за допомогою ймовiрнiсного програмування / К. В. Рева, А. М. Родiонов // XV Всеукраїнська науково-практична конференцiя студентiв, аспiрантiв та молодих вчених «Теоретичнi i прикладнi проблеми фiзики, математики та інформатики», 25-27 травня 2017 року, м. Київ. – Київ : ВПI ВПК «ПОЛIТЕХНIКА», 2017. – С. 65-67. – Бібліогр.: 8 назв. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/20757 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | ВПI ВПК «ПОЛIТЕХНIКА» | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.status.pub | published | en |
dc.subject | MCMC | uk |
dc.subject | передбачення GPS позицiї | uk |
dc.subject | ймовiрнiсне програмування | uk |
dc.subject | V-REP | uk |
dc.subject | PyMC3 | uk |
dc.title | Передбачення позицiї транспортного засобу за допомогою ймовiрнiсного програмування | uk |
dc.title.event | «Теоретичнi i прикладнi проблеми фiзики, математики та інформатики», XV Всеукраїнська науково-практична конференцiя студентiв, аспiрантiв та молодих вчених | uk |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 18.Рева.с.65-67.pdf
- Розмір:
- 383.11 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 7.8 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: