Улучшение калмановской фильтрации переменных состояния

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКику, А. Г.
dc.contributor.authorБурлаков, В. М.
dc.contributor.authorАглоткова, О. С.
dc.contributor.authorКіку, А. Г.
dc.contributor.authorБурлаков, В. М.
dc.contributor.authorАглоткова, О. С.
dc.contributor.authorKiku, A. G.
dc.contributor.authorBurlakov, V. M.
dc.contributor.authorAglotkova, O. S.
dc.date.accessioned2015-07-01T15:41:23Z
dc.date.available2015-07-01T15:41:23Z
dc.date.issued2003
dc.description.abstractenThis article represents the questions of correction of the Kalman’s standard filters for the improvement quality of filtration’s quality of state variables. It is shown that the last can be attained on the basis of the proper reorganization of intensifications matrix of filter, which allows to decrease the effect of inf luencing of the difference of initial conditions in object and in filter. It is resulted a new more correct raising of task of filtration of state variables, algorithm of synthesis of the improved filter on the base of a new raising, synthesized filter and results of its experimental research, which convincingly demonstrate its high. efficiency.uk
dc.description.abstractukУ статтi розглядаються питання щодо корекцiї стандартних фiльтрiв Калмана для полiпшення якостi фiльтрацiї змiнних стану. Показано, що останнє може бути досягнуто на основi вiдповiдної перебудови матрицi посилення фiльтру, яка дозволяє зменшити ефект впливу розбiжностi початкових умов об’єкту та фiльтру. Наведенi нова, бiльш коректна, постановка задачi фiльтрацiї змiнних стану, алгоритм синтезу полiпшеного фiльтру на основi нової постановки, синтезований фiльтр та результати його експериментального дослiдження, якi переконливо доводять його високу ефективнiсть.uk
dc.format.pagerangeС. 38–43uk
dc.identifier.citationКику А. Г. Улучшение калмановской фильтрации переменных состояния / А. Г. Кику, В. М. Бурлаков О. С. Аглоткова // Адаптивнi системи автоматичного управлiння : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2003. – № 6(26). – С. 38 – 43. - Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/11939
dc.language.isoruuk
dc.publisherСистемні технологіїuk
dc.publisher.placeДніпропетровськuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subject.udc621.924.229.86uk
dc.titleУлучшение калмановской фильтрации переменных состоянияuk
dc.title.alternativeПокращення калмановскої фiльтрацiї змiнних стануuk
dc.title.alternativeImprovement of kalman’s filtration of state variablesuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
04_38.pdf
Розмір:
134.35 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 6(26)