Исследование точности алгоритмов БИСО

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛазарев, Ю. Ф.
dc.contributor.authorАксененко, П. М.
dc.contributor.authorМураховский, С. А.
dc.contributor.authorЛазарєв, Ю. Ф.
dc.contributor.authorАксьоненко, П. М.
dc.contributor.authorМураховський, С. А.
dc.contributor.authorLazarev, Yuri F.
dc.contributor.authorAksonenko, Petro N.
dc.contributor.authorMurakhovsky, Sergey A.
dc.date.accessioned2017-04-29T16:51:51Z
dc.date.available2017-04-29T16:51:51Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenThe problems of comparing the accuracy of known algorithms of strapdown inertial orientation systems by computer V-test. A method according to the generalized representation of the drift error of the algorithm from step survey sensors in the form of dimensionless quantities. The effect on the accuracy of the algorithm step size survey type integrable equation, the type of algorithm, the number of polling steps in one step of integration. Two algorithms are proposed with precision at least an order of magnitude greater than that of known algorithms. The conclusions on the effectiveness of V-test for the analysis of the accuracy of the algorithms.en
dc.description.abstractruРассматриваются вопросы сравнения точности известных алгоритмов бесплатформенных инерциальных систем ориентации (БИСО) с помощью компьютерного V-тестирования. Предложен способ обобщенного представления зависимости дрейфа погрешности алгоритма от шага опроса измерителей в виде безразмерных величин. Исследовано влияние на точность алгоритма величины шага опроса типа интегрируемого уравнения, вида алгоритма, количества шагов опроса в одном шаге интегрирования. Предложены два алгоритма с точностью, по крайней мере, на порядок большей, чем у известных алгоритмов. Сделаны выводы об эффективности V-тестирования для анализа точности алгоритмов.ru
dc.description.abstractukРозглядаються питання порівняння точності відомих алгоритмів бесплатформенних інерціальних систем орієнтації (БІСО) за допомогою комп'ютерного V-тестування. Запропоновано спосіб узагальненого представлення залежності дрейфу похибки алгоритму від кроку опитування вимірювачів у вигляді безрозмірних величин. Досліджено вплив на точність алгоритму величини кроку опитування типу рівняння, що інтегрується, виду алгоритму, кількості кроків опитування в одному кроці інтегрування. Запропоновано два алгоритми з точністю принаймні на порядок більшою, ніж у відомих алгоритмів. Зроблено висновки про ефективність V-тестування для аналізу точності алгоритмів.uk
dc.format.pagerangeС. 10-15uk
dc.identifier.citationЛазарев Ю. Ф. Исследование точности алгоритмов БИСО / Ю. Ф. Лазарев, П. М. Аксененко, С. А. Мураховский // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2016. – Вип. 52(2). – С. 10–15. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/19347
dc.language.isoruuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectбесплатформенная инерциальная система ориентацииru
dc.subjectалгоритмru
dc.subjectточностьru
dc.subjectкомпьютерное моделированиеru
dc.subjectбезплатформенна інерціальна система орієнтаціїuk
dc.subjectточністьuk
dc.subjectкомп’ютерне моделюванняuk
dc.subjectstrapdown inertial orientation systemen
dc.subjectalgorithmen
dc.subjectaccuracyen
dc.subjectcomputer simulationen
dc.subject.udc681.3uk
dc.titleИсследование точности алгоритмов БИСОru
dc.title.alternativeДослідження точності алгоритмів БІСОuk
dc.title.alternativeResearch the accuracy of algorithms of strapdown inertial orientation systemsen
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2Lazarev.pdf
Розмір:
341.5 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.8 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 52(2)