Сравнение точности некоторых алгоритмов бесплатформенных инерциальных систем ориентации

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛазарев, Ю. Ф.
dc.contributor.authorМироненко, П. С.
dc.contributor.authorЛазарєв, Ю. Ф.
dc.contributor.authorМироненко, П. С.
dc.contributor.authorLazariev, Y. F.
dc.contributor.authorMyronenko, P. S.
dc.date.accessioned2017-11-13T15:20:32Z
dc.date.available2017-11-13T15:20:32Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenBased on computer modeling in the Matlab environment of processing the measurement information about the angular velocity vector of an object, the accuracy parameters of known algorithms studied at certain times and drawn a conclusions about their rational synthesis. The main attention paid to the study of the drift of the algorithmic error. It shows that the algorithm drift under certain conditions leads to an error that becomes predominant over other components of the information processing error. The reason for the appearance of algorithm drifts is the rectification effect due to the presence in the integrating equations of orientation of the multiplicative terms. The characteristic features of the rectification effect are distinguished: 1) it arises in the case of synchronous oscillations of the multipliers of the multiplicative terms, and 2) depends substantially on the phase shift between the oscillations of these factors. The ultimate goal of the research is to establish that the maximum drifts depends of the algorithms errors on the step of interrogating the meters and the parameters of the base oscillations. Conclusions drawns about the effectiveness of some of the proposed methods for increasing the accuracy of algorithms of different approximations for determining orientation parameters in strapdown inertial orientation systems.uk
dc.description.abstractruНа основе компьютерного моделирования в среде Matlab процесса обработки измерительной информации о векторе угловой скорости объекта в отдельные моменты времени изучаются параметры точности известных алгоритмов и сделаны выводы по рациональному их синтезу. Основное внимание уделяется изучению дрейфа алгоритмической погрешности. Показано, что дрейф алгоритма в определенных условиях приводит к погрешности, которая становится преобладающей над другими составляющими ошибки обработки информации. Причиной появления дрейфов алгоритмов является выпрямительный эффект, обусловленный наличием в интегрируемых уравнениях ориентации мультипликативных членов. Выделены характерные особенности выпрямительного эффекта: 1) он возникает при синхронных колебаниях множителей мультипликативных членов и 2) существенно зависит от сдвига фаз между колебаниями этих множителей. Конечной целью исследований является установление зависимостей максимальных дрейфов погрешностей алгоритмов от шага опроса измерителей и параметров колебаний основания. Сделаны выводы об эффективности некоторых предлагаемых приемов повышения точности алгоритмов различных приближений для определения параметров ориентации в бесплатформенных инерциальных системах ориентации.uk
dc.description.abstractukНа основі комп'ютерного моделювання в середовищі Matlab процесу обробки вимірювальної інформації про вектор кутової швидкості об’єкта в окремі моменти часу вивчаються параметри точності відомих алгоритмів і зроблені висновки щодо раціонального їх синтезу. Основна увага приділяється вивченню дрейфу алгоритмічної похибки. Як і сказано, дрейф алгоритму в певних умовах призводить до похибки, яка стає переважаючою над іншими складовими похибки обробки інформації. Причиною появи дрейфів алгоритмів є випрямний ефект, обумовлений наявністю в інтегрувальних рівняннях орієнтації мультиплікативних членів. Виділено характерні особливості випрямного ефекту: 1) він виникає при синхронних коливаннях множників мультиплікативних членів і 2) істотно залежить від зсуву фаз між коливаннями цих множників. Кінцевою метою досліджень є встановлення залежностей максимальних дрейфів похибок алгоритмів від кроку опитування вимірювачів і параметрів коливань основи. Зроблено висновки про ефективність деяких пропонованих прийомів підвищення точності алгоритмів різних наближень для визначення параметрів орієнтації в бесплатформових інерційних системах орієнтації.uk
dc.format.pagerangeС. 5-10uk
dc.identifier.citationЛазарев Ю. Ф. Сравнение точности некоторых алгоритмов бесплатформенных инерциальных систем ориентации / Лазарев Ю. Ф., Мироненко П. С. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2017. – Вип. 53(1). – С. 5-10. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.53(1).2017.106547
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/21086
dc.language.isoruuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 53(1)uk
dc.subjectинерциальная ориентацияuk
dc.subjectалгоритмыuk
dc.subjectточностьuk
dc.subjectдрейфы погрешностейuk
dc.subjectінерційна орієнтаціяuk
dc.subjectалгоритмиuk
dc.subjectточністьuk
dc.subjectдрейфи похибокuk
dc.subjectinertial attituduk
dc.subjectalgorithmsuk
dc.subjectprecisionuk
dc.subjectdrift errorsuk
dc.subject.udc531.3:629.7.05uk
dc.titleСравнение точности некоторых алгоритмов бесплатформенных инерциальных систем ориентацииuk
dc.title.alternativeПорівняння точності деяких алгоритмів безплатформових інерціальних систем орієнтаціїuk
dc.title.alternativeComparison of accuracy of some algorithms strapdown attituduk
dc.typeArticleuk
dcterms.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VP2017_53(1)-01.pdf
Розмір:
258.54 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 53(1)