Гиромагнитный компас с адаптируемым ПИД-регулятором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorКолесников, Д. Н.
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorКолесніков, Д. М.
dc.contributor.authorMeleshko, Vladislav V.
dc.contributor.authorKolesnikov, Dmytro N.
dc.date.accessioned2017-04-30T08:32:04Z
dc.date.available2017-04-30T08:32:04Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenThe work is devoted to research correction system of the magnetic channel gyromagnetic compasses. It uses the possibility of using not only the well-known algorithms of integrally-proportional correction channel and also additionally differential channel, which generally corresponds to the structure of a proportionally-integral-differential controller. Conducted comparison of the correction accuracy in conditions perturbations close to harmonic, and irregular perturbations. It is shown, that introduction of the additionally differential channel with time delay corresponding to a phase shift of one quarter period of the oscillations, resulting in a significant reduction of the dynamic error. Shown robustness of the regulator at a deviation of the oscillation period of the perturbations from used settings the controller.en
dc.description.abstractruИсследуются особенности применения не только известных алгоритмов интегрально-позиционного канала коррекции, но и дополнительного дифференциального канала, что соответствует структуре пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Проведено сравнение точности коррекции в условиях возмущений, близких к гармоническим, и в условиях нерегулярных возмущений. Показано, что введение дополнительного дифференциального канала с задержкой во времени, соответствующей смещению фазы на четверть периода колебаний, приводит к значительному уменьшению динамической ошибки. Показана робастность (грубость) регулятора при отклонении периода колебаний возмущений от используемого в настройке регулятора.ru
dc.description.abstractukДосліджуються особливості застосування не тільки відомих алгоритмів інтегрально-позиційного каналу корекції, але і додаткового диференціального каналу, що відповідає структурі пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора (ПІД-регулятора). Проведено порівняння точності корекції в умовах збурень, близьких до гармонійних, і в умовах нерегулярних збурень. Показано, що введення додаткового диференціального каналу з затримкою в часі, що відповідає зсуву фази на чверть періоду коливань, призводить до значного зменшення динамічної помилки. Показана робастність (грубість) регулятора при відхиленні періоду коливань збурень від використовуваного в настройці регулятора.uk
dc.format.pagerangeС. 16-20uk
dc.identifier.citationМелешко В. В. Гиромагнитный компас с адаптируемым ПИД-регулятором / В. В. Мелешко, Д. Н. Колесников // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2016. – Вип. 52(2). – С. 16–20. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/19348
dc.language.isoruuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectгиромагнитный компасru
dc.subjectпропорционально-интегрально-дифференциальный регуляторru
dc.subjectПИД-регуляторru
dc.subjectгіромагнітний компасuk
dc.subjectпропорційно-інтегрально-диференціальний регуляторuk
dc.subjectgyromagnetic compassen
dc.subjectproportional-integral-derivative controlleren
dc.subject.udc681.586.2uk
dc.titleГиромагнитный компас с адаптируемым ПИД-регуляторомru
dc.title.alternativeГіромагнітний компас з ПІД-регулятором, що адаптуєтьсяuk
dc.title.alternativeGyromagnetic compass with adapted PID controllerru
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 52(2)