Забезпечення функціонування гіромагнітної курсовертикалі при магнітних збуреннях

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКлішта, А. В.
dc.contributor.authorНестеренко, О. І.
dc.contributor.authorKlishta, A. V.
dc.contributor.authorNesterenko, O. I.
dc.contributor.authorКлишта, А. В.
dc.contributor.authorНестеренко, О. И.
dc.date.accessioned2014-07-23T09:49:06Z
dc.date.available2014-07-23T09:49:06Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenDue to magnetometers attitude and heading reference system can determine the current magnetic heading of the object. Correction of gyroscopes using magnetometer’s signals becomes false under magnetic disturbances. It becomes necessary to turn off correction under the magnetic disturbances. Inappropriate is to turn off correction under high-frequency magnetic perturbations and disabling correction for a long time, that leads to error accumulation. It is necessary to find certain compromise in turning off the magnetic correction. In order to eliminate these disadvantages, this paper proposes an algorithm of automatic gyroscopes correction shutdown using a bandpass filter. Also an investigation of the selection of parameters of the filter is presented. Two approaches to the selection of filter parameters are presented. The first one is to ensure the specified quality of the transition response. The second one is to provide the necessary passband. The experimental results of the proposed methodology are presented.uk
dc.description.abstractruВо время действия на гиромагнитную курсовертикаль магнитных возмущений коррекция датчиков угловой скорости (ДУС) по сигналам магнитометров становится ложной. Возникает необходимость выключения магнитной коррекции при возмущениях. Нецелесообразным является отключение коррекции при высокочастотных магнитных возмущениях, а также отключение коррекции на долгое время, что приводит к накоплению погрешности. Необходимо найти некоторый компромисс в выключении магнитной коррекции. С целью устранения указанных недостатков, в данной работе предложен алгоритм автоматического выключения коррекции ДУС с использованием полосового фильтра и исследован выбор параметров этого фильтра. Представлены два подхода к выбору параметров фильтра: для обеспечения заданного качества переходного процесса и для обеспечения необходимой полосы пропускания. Приведены результаты экспериментальных исследований курсовертикали с использованием предложенной методики.uk
dc.description.abstractukПід час дії на гіромагнітну курсовертикаль магнітних збурень корекція датчиків кутової швидкості (ДКШ) за сигналами магнітометрів стає хибною. Виникає необхідність вимкнення магнітної корекції під час збурень. Недоцільним є вимкнення корекції при високочастотних магнітних збуреннях, а також вимкнення корекції на довгий час, що призводить до накопичення похибки. Необхідно знайти деякий компроміс у вимкненні магнітної корекції. З метою усунення вказаних недоліків, у цій роботі запропоновано алгоритм автоматичного вимкнення корекції ДКШ з використанням смугового фільтру та досліджено вибір параметрів цього фільтру. Представлено два підходи до вибору параметрів фільтру: для забезпечення заданої якості перехідного процесу та для забезпечення необхідної смуги пропускання. Наведено результати експериментальних досліджень курсовертикалі з використанням запропонованої методики.uk
dc.format.pagerangeC. 5-12uk
dc.identifier.citationКлішта А. В. Забезпечення функціонування гіромагнітної курсовертикалі при магнітних збуреннях / А. В. Клішта, О. І. Нестеренко // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2014. – Вип. 47(1). – С. 5–12. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/8166
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectгіромагнітна курсовертикальuk
dc.subjectкорекція датчиків кутової швидкостіuk
dc.subjectмагнітні збуренняuk
dc.subjectattitude and heading reference systemuk
dc.subjectgyroscopeuk
dc.subjectmagnetic disturbancesuk
dc.subjectгиромагнитная курсовертикальuk
dc.subjectкоррекция датчиков угловой скоростиuk
dc.subjectмагнитные возмущенияuk
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleЗабезпечення функціонування гіромагнітної курсовертикалі при магнітних збуренняхuk
dc.title.alternativeMaintenance of gyromagnetic attitude and heading reference system work under magnetic disturbancesuk
dc.title.alternativeОбеспечение функционирования гиромагнитной курсовертикали при магнитных возмущенияхuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
r_1_1.pdf
Розмір:
214.37 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 47(1)