Определение параметров регуляторов в задачах квадратичного оптимального управления состояния линейных динамических объектов

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКику, Андрей Георгиевич
dc.contributor.authorБурлаков, Владимир Михайлович
dc.contributor.authorКику, Ольга Ивановна
dc.contributor.authorСазанова, Светлана Валерьевна
dc.contributor.authorКіку, Андрій Георгійович
dc.contributor.authorБурлаков, Володимир Михайлович
dc.contributor.authorКіку, Ольга Іванівна
dc.contributor.authorСазанова, Світлана Валеріївна
dc.contributor.authorKiku, A.
dc.contributor.authorBurlakov, V.
dc.contributor.authorKiku, O.
dc.contributor.authorSazanova, S.
dc.date.accessioned2016-06-15T13:32:06Z
dc.date.available2016-06-15T13:32:06Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenThis paper proposes a method for determining the regulators parameters for solving quadratic optimal control of a linear dynamic objects. Method synthesized directly by minimizing a criterion for quality control parameters with the known structure of the latter. The proposed method allows us to reduce the order of the overall system of differential equations to the dimension of the control object as well as to facilitate the selection of compromise solutions of problems of synthesis of control algorithms that satisfy the initial request of the consumer of the quality control process and power consumption management. The method allows to solve the problem of managing state variables without the need to formalize the problem in the form of a general integral expression. The method also allows to solve problems related to the conditional extremum. The article gives an example showing the proposed approach which allows to identify the nature and advantages of the latter.uk
dc.description.abstractruВ статье предложен метод определения параметров регуляторов для решения задач квадратичного оптимального управления состоянием линейных динамических объектов. Метод синтезирован непосредственно путем минимизации критерия качества по параметрам регулятора при известной структуре последнего. Предложенный метод позволяет свести порядок общей системы дифференциальных уравнений к размерности объекта управления, а также облегчить процесс выбора компромиссных решений задач синтеза алгоритмов управления, удовлетворяющих исходные требования Потребителя системы к качеству процесса управления и расходу энергии на управление.uk
dc.description.abstractukУ статті запропоновано метод визначення параметрів регуляторів для вирішення задач квадратичного оптимального управління станом лінійних динамічних об’єктів. Метод синтезований безпосередньо шляхом мінімізації критерію якості за параметрами регулятора при відомій структурі останнього. Запропонований метод дозволяє звести порядок загальної системи диференціальних рівнянь до розмірності об’єкта управління, а також полегшити процес вибору компромісних рішень задач синтезу алгоритмів управління, що задовольняють вихідні вимоги Споживача системи до якості процесу управління і витраті енергії на управління. Метод дозволяє вирішити задачу управління змінними стану без необхідності формалізації задачі у вигляді одного загального інтегрального виразу. Метод дозволяє також вирішити відповідні задачі на умовний екстремум. У статті наведено демонстративний приклад запропонованого підходу, що дозволяє виявити суть і переваги останнього.uk
dc.format.pagerangeС. 62-70uk
dc.identifier.citationОпределение параметров регуляторов в задачах квадратичного оптимального управления состояния линейных динамических объектов / А. Г. Кику, В. М. Бурлаков, О. И. Кику, С. В. Сазанова // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 1(26). – С. 62–70. – Бібліогр.: 1 назва.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16459
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectобъект управленияuk
dc.subjectпеременные состоянияuk
dc.subjectалгоритм управленияuk
dc.subjectкритерий качества управленияuk
dc.subjectоптимальный регуляторuk
dc.subjectдифференциальные уравненияuk
dc.subjectалгебраические уравненияuk
dc.subjectкомпромиссные решенияuk
dc.subjectоб’єкт управлінняuk
dc.subjectзмінні стануuk
dc.subjectалгоритм управлінняuk
dc.subjectкритерій якості управлінняuk
dc.subjectоптимальний регуляторuk
dc.subjectдиференціальні рівнянняuk
dc.subjectалгебраїчні рівнянняuk
dc.subjectкомпромісні рішенняuk
dc.subjectobject managementuk
dc.subjectstate variablesuk
dc.subjectcontrol algorithmuk
dc.subjectthe criterion of quality controluk
dc.subjectoptimal controluk
dc.subjectdifferential equationsuk
dc.subjectalgebraic equationsuk
dc.subjectcompromise solutionsuk
dc.subject.udc621.924.229.86uk
dc.titleОпределение параметров регуляторов в задачах квадратичного оптимального управления состояния линейных динамических объектовuk
dc.title.alternativeВизначення параметрів регуляторів у задачах квадратичного оптимального управління стану лінійних динамічних об’єктівuk
dc.title.alternativeDetermination of regulators parameters in the problem of quadratic optimal control state linear dynamic objectsuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
11.pdf
Розмір:
170.18 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1(26)