Method of operational calculation of coordinates of intermediate route points of flying information robot

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorLysenko, Olexandr
dc.contributor.authorValuiskyi, Stanislav
dc.contributor.authorYavisya, Valerii
dc.contributor.authorTachinina, Olena
dc.contributor.authorNovikov, Valery
dc.contributor.authorSushin, Ihor
dc.date.accessioned2023-03-30T08:39:19Z
dc.date.available2023-03-30T08:39:19Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractBackground. The article describes an operational calculation method of the intermediate points' coordinates of the flying information robot (FIR) route, which collects information from mobile sensors of a mobile wireless sensor network. Objective. The purpose of the paper is to develop a method that allows building the movement trajectory of the LIR, minimizing the time for collecting information from mobile sensors. Methods. The quickly calculating method of the route' coordinates of intermediate points involves setting a quasi-mobile mode of sensors movement and the consistent use of algorithms for solving the navigation problem, the clustering problem, and the problem of finding the flying trajectory around information collection points from mobile sensors clusters that formed at the time of the start of collecting information. Results. A method has been developed that uses the procedures of quantitative calculation of the indicators of the structural-information connectivity of wireless sensor networks with mobile sensors. These indicators take into account the presence of not only a structural connection, but also a guaranteed information exchange between a given sender-destination pair. Conclusions. The developed method makes it possible to improve the indicators of the structural-information connectivity of wireless sensor networks with mobile sensors: k-connectivity and network bandwidth.uk
dc.description.abstractotherПроблематика. У статті викладено метод оперативного обчислення координат проміжних пунктів маршруту руху літаючого інформаційного робота (ЛІР), який збирає інформацію з мобільних сенсорів мобільної бездротової сенсорної мережі. Мета. Розробити метод, який дозволяє побудувати траєкторію руху ЛІР, яка мінімізує час збору інформації з мобільних сенсорів. Методи. Метод оперативного обчислення координат проміжних пунктів маршруту передбачає встановлення квазімобільного режиму руху сенсорів та послідовне використання алгоритмів розв'язання навігаційної задачі, задачі кластеризації та задачі пошуку траєкторії обльоту пунктів збору інформації з кластерів мобільних сенсорів, що сформувалися на момент початку збору інформації. Результати. Розроблено метод, який використовує процедури кількісного обчислення показників структурно-інформаційної зв'язності бездротових сенсорних мереж з мобільними сенсорами. Ці показники враховують наявність не тільки структурного з'єднання, а й гарантованого інформаційного обміну між заданою парою відправник-адресат. Висновки. Розроблений метод дозволяє покращити показники структурно-інформаційної зв'язності бездротових сенсорних мереж з мобільними сенсорами: k-зв'язність та пропускну спроможність мережі.uk
dc.format.pagerangePp. 27-34uk
dc.identifier.citationMethod of operational calculation of coordinates of intermediate route points of flying information robot / Olexandr I. Lysenko, Stanislav V. Valuiskyi, Valerii S. Yavisya, Olena M. Tachinina, Valeriy I. Novikov, Ihor O. Sushyna // Information and telecommunication sciences : international research journal. – 2022. – Vol. 13, N. 1. – Pp. 27-34. – Bibliogr.: 25 ref.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2411-2976.12022.27-34
dc.identifier.orcid0000-0002-7276-9279uk
dc.identifier.orcid0000-0002-6625-9969uk
dc.identifier.orcid0000-0001-5785-3264uk
dc.identifier.orcid0000-0001-7081-0576uk
dc.identifier.orcid0000-0003-4199-9968uk
dc.identifier.orcid0000-0003-4866-4351uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54132
dc.language.isoenuk
dc.publisherNational Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”uk
dc.publisher.placeKyivuk
dc.relation.ispartofInformation and telecommunication sciences : international research journal, 2021, Vol. 12, N. 1(22)uk
dc.relation.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectmovement trajectoryuk
dc.subjectтраєкторія рухуuk
dc.subjectflying information robotuk
dc.subjectлітаючий інформаційний роботuk
dc.subjectmobile wireless sensor networkuk
dc.subjectмобільні бездротові сенсорні мережіuk
dc.subjectwireless episodic networkuk
dc.subjectбездротові епізодичні мережіuk
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk
dc.subjectconnectivityuk
dc.subjectзв'язністьuk
dc.subjecttopology controluk
dc.subjectуправління топологієюuk
dc.subject.udc621.396.4uk
dc.titleMethod of operational calculation of coordinates of intermediate route points of flying information robotuk
dc.title.alternativeМетод оперативного обчислення координат проміжних пунктів маршруту руху літаючого інформаційного роботаuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
259749-Article Text-597579-1-10-20220623.pdf
Розмір:
600.8 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Information and telecommunication sciences: international research journal, Vol. 13, N. 1