Алгоритм безплатформної інерціальної системи орієнтації на лазерних гіроскопах

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСапегін, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorНоренко, Максим Володимирович
dc.contributor.authorSapegin, A. N.
dc.contributor.authorNorenko, M. V.
dc.contributor.authorСапегин, Александр Николаевич
dc.contributor.authorНоренко, Максим Владимирович
dc.date.accessioned2018-08-22T09:17:49Z
dc.date.available2018-08-22T09:17:49Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractenBackground. The paper is dedicated to improving the accuracy of strapdown inertial systems by improving the algorithmic software. Objective. The aim of the paper is the development and analysis of the accuracy of a strapdown inertial orientation system algorithms. Methods. Construction of a strapdown attitude reference system algorithms based on kinematic equation of Poisson and quaternions. The input data for the orientation algorithms are signals from the real laser gyroscopes installed in the system. Orientation equation integration is performed using the Runge–Kutta methods. Results. The attitude system errors, depending of the different vehicle motions are determined. Conclusions. Research of selected orientation algorithms and numerical integration showed their high accuracy. They may be used in the design of precision strapdown inertial systems.en
dc.description.abstractruПроблематика. Работа посвящена повышению точности бесплатформенных инерциальных систем за счет улучшения алгоритмического обеспечения. Цель исследования. Разработка и анализ точности алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы ориентации. Методика реализации. Составление алгоритмов бесплатформенной системы ориентации на основе кинематического уравнения Пуассона и кватернионов. Входной информацией для алгоритмов ориентации являются сигналы с реальных лазерных гироскопов, установленных в системе. Интегрирование уравнений ориентации выполняется с использованием методов Рунге–Кутты. Результаты исследования. Определены погрешности системы ориентации при различном движении основания. Выводы. Исследование выбранных алгоритмов ориентации и численного интегрирования показало их высокую точность. Они вполне могут применяться при проектировании прецизионных бесплатформенных инерциальных систем.ru
dc.description.abstractukПроблематика. Робота присвячена підвищенню точності безплатформних інерціальних систем за рахунок удосконалення алгоритмічного забезпечення. Мета дослідження. Розробка і аналіз точності алгоритмів безплатформної інерціальної системи орієнтації. Методика реалізації. Складання алгоритмів безплатформної системи орієнтації на основі кінематичного рівняння Пуассона та кватерніонів. Вхідною інформацією для алгоритмів орієнтації є сигнали з реальних лазерних гіроскопів, встановлених у системі. Інтегрування рівнянь орієнтації виконується з використанням методів Рунге–Кутти. Результати дослідження. Визначено похибки системи орієнтації за різного руху основи. Висновки. Дослідження вибраних алгоритмів орієнтації та числового інтегрування показало їх високу точність. Вони цілком можуть застосовуватись при проектуванні прецизійних безплатформних інерціальних систем.uk
dc.format.pagerangeС. 108-113uk
dc.identifier.citationСапегін О. М. Алгоритм безплатформної інерціальної системи орієнтації на лазерних гіроскопах / О. М. Сапегін, М. В. Норенко // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал. – 2017. – № 2(112). – С. 108–113. – Бібліогр.: 12 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1810-0546.2017.2.96257
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/21380
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectкільцевий лазерний гіроскопuk
dc.subjectрівняння Пуассонаuk
dc.subjectкватерніонuk
dc.subjectматематичне моделюванняuk
dc.subjectбезплатформна інерціальна навігаційна системаuk
dc.subjectring laser gyroen
dc.subjectPoisson equationen
dc.subjectquaternionen
dc.subjectmath modelingen
dc.subjectstrapdown inertial attitude systemen
dc.subjectкольцевой лазерный гироскопru
dc.subjectуравнение Пуассонаru
dc.subjectкватернионru
dc.subjectматематическое моделированиеru
dc.subjectбесплатформенная инерциальная навигационная системаru
dc.subject.udc621.45.017
dc.titleАлгоритм безплатформної інерціальної системи орієнтації на лазерних гіроскопах
dc.title.alternativeStrapdown Inertial Attitude System Based on Ring Laser Gyro Algorithm
dc.title.alternativeАлгоритм бесплатформенной инерциальной системы ориентации на лазерных гироскопах
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
96257-212082-1-PB.pdf
Розмір:
252.98 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
0 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: міжнародний науково-технічний журнал, № 2(112)