Розробка системи відстеження рухів людини

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЯрошенко, Максим Олександрович
dc.date.accessioned2020-05-14T17:34:57Z
dc.date.available2020-05-14T17:34:57Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenThis paper discusses the main aspects necessary for developing a human motion tracking system. Such kind of system is widely used in the media industry for animating 3D-models. This technology also finds application in robotic engineering and medicine, however, less than in media. From the two main types of movement tracking systems - optical and non-optical – the latter was chosen because of its relatively low price and less demand for free space. MEMS-based sensors were selected for non-optical system development because of their affordable price, small size and market demand. Relevant sources analysis was conducted to define the technologies typically used for movement tracking and to find examples of similar systems. The theoretical part of the paper briefly describes the process of calibration of the inertial acceleration sensors (accelerometers) and angular velocity sensors (gyroscopes). The Kalman filter works with data filtration and processing because of its flexibility and low demands for calculating memory, which is important for on-line data processing. The general diagram of the system shows the essential parts of the wireless motion tracking system. Also, the possibility of integrating the system into popular software packages for working with 3D graphics was taken into consideration.uk
dc.description.abstractruВ данной работе рассмотрены основные аспекты, необходимые для разработки системы отслеживания движений человека. Проведен анализ литературных данных, среди которых есть примеры аналогичных систем и описания технологий, которые наиболее часто применяются для отслеживания движений. Приведены минимальные теоретические сведения по калибровке и обработке данных от инерционных датчиков ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп). Разработана общая структурная схема системы отслеживания движений человека. Рассмотрена возможность интеграции системы в популярные программные пакеты для работы с 3D-графикой.uk
dc.description.abstractukВ даній роботі розглянуто основні аспекти, необхідні для розробки системи відстеження рухів людини. Проведено аналіз літературних даних, серед яких є приклади аналогічних систем та описи технологій, що найчастіше використовуються для відстеження рухів. Наведені мінімальні теоретичні відомості по калібрації та обробці даних від інерційних давачів прискорення (акселерометр) та кутової швидкості (гіроскоп). Розроблена загальна структурна схема системи відстеження рухів людини. Розглянуто можливість інтеграції системи в популярні програмні пакети для роботи із 3D-графікою.uk
dc.format.pagerangeС. 26-29uk
dc.identifier.citationЯрошенко, М. О. Розробка системи відстеження рухів людини / Ярошенко М. О. // Електронна та Акустична Інженерія : науково-технічний журнал. – 2019. – Т. 2, № 1. – С. 26–29. – Бібліогр.: 17 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2617-0965.2019.2.1.162159
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/33468
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
dc.sourceЕлектронна та Акустична Інженерія : науково-технічний журнал, 2019, Т. 2, № 1uk
dc.subjectвідстеження рухуuk
dc.subjectінерційні давачіuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectmotion trackinguk
dc.subjectinertial sensorsuk
dc.subjectKalman filteruk
dc.subjectотслеживание движенияuk
dc.subjectинерционные датчикиuk
dc.subjectфильтр Калманаuk
dc.subject.udc004.358uk
dc.titleРозробка системи відстеження рухів людиниuk
dc.title.alternativeDeveloping of the human motion tracking systemuk
dc.title.alternativeРазработка системы отслеживания движений человекаuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
EAI2019_2-1_05_Yaroshenko.pdf
Розмір:
390.6 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Електронна та Акустична Інженерія: науково-технічний журнал, Т. 2, № 1