Інтеграція методів комп’ютерного зору з інерційними системами навігації для підвищення автономності БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКазновський, А. Т.
dc.contributor.authorСирота, С. В.
dc.date.accessioned2026-01-15T12:38:51Z
dc.date.available2026-01-15T12:38:51Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractotherThis paper presents the development and simulation of a lightweight visual–inertial navigation system (VINS) designed for small UAVs. The system integrates inertial sensors and a monocular camera to estimate position and orientation without GNSS. Using extended Kalman filtering and feature tracking, the approach provides stable localization under conditions of visual noise or GNSS denial. The simulation in MATLAB/Simulink demonstrates the robustness of the algorithm and validates its effectiveness through trajectory and error analysis.
dc.format.pagerangeС. 35-39
dc.identifier.citationКазновський, А. Т. Інтеграція методів комп’ютерного зору з інерційними системами навігації для підвищення автономності БПЛА / Казновський А. Т., Сирота С. В. // Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наук. конф. магістрантів та аспірантів, [Київ], 19-21 лист. 2025 р. : зб. тез доп. / ФПМ КПІ ім. Ігоря Сікорського. - Київ, 2025. - С. 35-39.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78156
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПрикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025 : Вісімнадцята наукова конференція магістрантів та аспірантів, Київ, 19-21 листопада 2025 року : збірник тез доповідей
dc.subject.udc004.932.2:629.7.05
dc.titleІнтеграція методів комп’ютерного зору з інерційними системами навігації для підвищення автономності БПЛА
dc.title.alternativeIntegration of Computer Vision Methods with Inertial Navigation Systems to Enhance UAV Autonomy
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PMK2025_P35-39.pdf
Розмір:
287.2 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Прикладна математика та комп'ютинг. ПМК, 2025