Система зчислення шляху безпілотного літального апарату за допомогою оптичної камери

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКозлов, Б. О.
dc.date.accessioned2023-04-26T08:11:56Z
dc.date.available2023-04-26T08:11:56Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractotherThe trajectory calculation system based on optical camera calculates the current coordinates of the aircraft position, analyzing the video information by comparing the sequence of images. In this system, the «KAZE» detector and descriptor algorithm is used to determine the feature points of the image. The «KAZE» algorithm is invariant to scale and rotation, which is a required condition for aircraft. The motion estimation of the camera is determined using the "2D-to-2D" method. The essence of this method consists in the definition of the rotation matrix and the translation vector of the camera between two camera positions. The matching of the particular points in the two pictures, that needed to determine the essential matrix, is the necessary data for the system operation. From the essential matrix, the rotation matrix and the translation vector are determined by using the feature points triangulation. By using the feature points triangulating from its two projections, the coordinates of this point in the three-dimensional space are determined. Triangulation is performed using the SVD of matrix.uk
dc.format.pagerangeС. 27-32uk
dc.identifier.citationКозлов, Б. О. Система зчислення шляху безпілотного літального апарату за допомогою оптичної камери / Б. О. Козлов // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2018. – Вип. 36. – С. 27-32. – Бібліогр.: 3 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-3771362018147279
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54934
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 36uk
dc.subject.udc532.595uk
dc.titleСистема зчислення шляху безпілотного літального апарату за допомогою оптичної камериuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2018_36_p27-32.pdf
Розмір:
706.97 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 36