Науково-теоретичні дослідження нової прецизійної інерціальної навігаційної системи в екстремальних умовах з використанням нейронних мереж

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезвесільна, О. М.
dc.contributor.advisorBezvesilyna, E. N.en
dc.contributor.advisorБезвесильная, Е. Н.ru
dc.contributor.degreedepartmentприладобудуванняuk
dc.contributor.degreefacultyприладобудувнийuk
dc.contributor.researchgrantorНаціональний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»uk
dc.date.accessioned2017-01-27T09:34:03Z
dc.date.available2017-01-27T09:34:03Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenThe actuality of solving the problem of fundamental researches of a new precision inertial navigation system (NS) in extreme conditions, which is the important constituent of the aviation gravimetrical system, is grounded. The classification of NS is resulted. The system of NS controlling has been improved. A new system of impact and vibration protection broader functionality than is known, which provides the required accuracy of the NS is developed and investigated; new angle measuring system of greater accuracy and speed than known for preliminary precision the ground exhibitions navigation sensors (gravimeters, accelerometers). The NS researches are done by computer. The experimental researches of the NS are held. The method of filtration of output signal of AGS from errors is resulted. The results are used in the practical development of a new angle measurement system, a new system of shock and vibration protection, the new AGS. Results of the implementation are solved the problem increase the accuracy and the speed of the ACS with NS more then 2 times.en
dc.description.abstractruСоздано новую научную концепцию, новые методы и способы усовершенствования инерциальной навигационной системы (НС) авиационной гравиметрической системы (АГС). Достигнуто повышение точности и быстродействия измерения навигационных параметров НС АГС современных подвижных объектов более чем в 2 раза. Получено математические уравнения поведения элементов системы стабилизации, формулы, алгоритмы оценивания амплитуд колебания. Усовершенствовано автоматизированную систему управления (СУ) НС АГС. Предложено новый научный подход обеспечения точности элементов, устройств и систем управления НС АГС. Разработано методы и упрощенные алгоритмы определения координат объектов локации в системе прямоугольных координат на основе многократного измерения угла визирования объектов по курсу с подвижного объекта. Получено формульные оценки среднеквадратических ошибок. Разработано графический метод определения требований к параметрам СУ. Создано функциональную схему СУ линией визирования с использованием двухстепенных встречно направленных гироскопов, с компенсацией ошибок по третьей оси. Создано новую систему ударо- и виброзащиты для улучшения эксплуатационной защиты гиростабилизатора НС от ударов с гарантированием заданной точности. Создано научные основы для построения нового прецизионного измерителя углов для предварительной высокоточной наземной выставки навигационных элементов НС АГС. Впервые предложено использование на стадии проектирования прецизионной НС АГС методов параметрической оптимизации; использования разработанного нейросетевого подхода в задачах создания алгоритмов функционирования НС АГС.ru
dc.description.abstractukСтворено нову наукову концепцію, нові методи та засоби удосконалення інерціальної навігаційної системи (НС) авіаційної гравіметричної системи (АГС). Досягнуто підвищення точності та швидкодії вимірювання навігаційних параметрів НС АГС сучасних рухомих об’єктів більше ніж у 2 рази. Отримано математичні рівняння поведінки елементів системи стабілізації (важеля натяжувателя та інших), формули, алгоритми оцінки амплітуд коливань. Удосконалено автоматизовану систему керування (СК) НС АГС. Запропоновано новий науковий підхід забезпечення точності елементів, пристроїв і систем керування НС АГС. Розроблено методи та спрощені алгоритми визначення координат об'єктів локації у системі прямокутних координат на підставі багаторазового вимірювання кута візування об'єкта за курсом з рухомого носія. Отримано формульні оцінки середньоквадратичних похибок. Розроблено графічний метод визначення вимог до параметрів СК. Створено функціональну схему СК лінією візування з використанням двоступеневих зустрічно спрямованих гіроскопів, з компенсацією похибок по третій осі. Створено нову систему ударо- та віброзахисту для покращення експлуатаційного захисту гіростабілізатора НС від ударів з гарантуванням заданої точності. Створено наукові основи для побудови нового прецизійного вимірювача кутів для попередньої високоточної наземної виставки навігаційних елементів НС АГС. Уперше запропоновано використання на стадії проектування прецизійної НС АГС методів параметричної оптимізації; використання розробленого нейромережевого підходу у задачах створення алгоритмів функціонування НС АГС.uk
dc.format.page10 c.uk
dc.identifier2411-ф
dc.identifier.govdoc0111U000714
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/18650
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectнавігаційні системиuk
dc.subjectекстремальні умовиuk
dc.subjectнейронні мережіuk
dc.titleНауково-теоретичні дослідження нової прецизійної інерціальної навігаційної системи в екстремальних умовах з використанням нейронних мережuk
dc.title.alternativeResearch and theoretical studies of new precision inertial navigation system in extreme conditions using neural networksuk
dc.title.alternativeНаучно-теоретические исследования новой прецизионной инерциальной навигационной системы в экстремальных условиях с использованием нейронных сетейuk
dc.typeTechnical Reportuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
2411-f.doc
Розмір:
169 KB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.65 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи звітів про НДР (ПБ)
Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського