Електроприводи підпорядкованої структури з властивостями слабкої чутливості до параметричних та координатних збурень
| dc.contributor.author | Бурик, Микола Петрович | |
| dc.contributor.degreedepartment | автоматизації електромеханічних систем та електроприводу | uk |
| dc.contributor.degreefaculty | електроенерготехніки та автоматики | uk |
| dc.contributor.degreegrantor | Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» | uk |
| dc.date.accessioned | 2015-11-30T08:24:48Z | |
| dc.date.available | 2015-11-30T08:24:48Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description.abstracten | Thesis for a candidate degree of technical sciences of speciality 05.09.03 – electrotechnical complexes and systems. – National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute” of the Ministry of Education and Science of Ukraine, Kyiv, 2014. The thesis deals with the problem improve performance the quality of transition processes in systems with cascade control through the application of laws based on the concept of inverse problems of dynamics combined with the minimization of the local instantaneous energy values functional in conditions coordinate and parametric perturbations. Obtained mathematical models of automatic control systems based on the new control laws. Laws of vector control the induction motor based on the proposed of the method with high the properties of robustness to changes of the electrical resistance of the rotor windings have been designed. The synthesized control laws are written directly on the equation object and the equation of desired quality the control without solving an optimization problem in the traditional sense and not containing differential parts, which simplifies their implementation. Control laws of angular speed and current of the cascade control system coordinates of DC drives that allowed obtaining high dynamic performance of quality control in conditions of parametric uncertainty have been designed. Experimental studies confirmed the effectiveness of designed control laws in automatic control and show their advantages compared to traditional laws. | uk |
| dc.description.abstractru | Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 - электротехнические комплексы и системы. – Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт» Министерства образования и науки Украины, г. Киев, 2014. Диссертация посвящена развитию и исследованию новых законов управления в системах подчиненного регулирования координат электроприводов переменного и постоянного тока в условиях параметрических и координатных возмущений. Законы управления разработаны на основе концепции обратных задач динамики при минимизации локальных функционалов мгновенных значений энергий. При этом концепция получила дальнейшее развитие путем использования функционалов мгновенных значений энергий магнитного поля. На основе представленного подхода разработаны законы векторного управления асинхронным двигателем с повышенными свойствами грубости, которые обеспечили динамическую декомпозицию взаимосвязанной системы и высокие динамические показателей качества управления вовремя действия параметрических возмущений в виде изменения электрического сопротивления обмотки ротора. Предложена универсальная система прямого векторного управления угловой скоростью асинхронного двигателя, которая обеспечивает заданное качество управления в статическом и динамическом режиме при действии существенных параметрических возмущений. Замена асинхронных двигателей одинаковой мощности в представленной системе прямого векторного управления не приводит до существенной деградации показателей качества управления. Поэтому система не требует перенастройки регуляторов и может легко внедрятся в работу. Разработана система грубого непрямого векторного управления угловой скоростью асинхронного двигателя на основе концепции обратных задач динамики в сочетании с наблюдателем полевой компоненты тока статора, которая обеспечивает асимптотическую отработку заданных траекторий потокосцепления и угловой скорости и слабую чувствительность к вариации параметров роторной цепи. Разработаны законы управления для регуляторов тока и угловой скорости системы подчиненного регулирования координат электроприводов постоянного тока, что позволило получить заданные динамические показатели качества управления в условиях параметрической неопределенности. Наличие в контуре тока малой постоянной времени преобразователя ограничивает его максимально-допустимое быстродействие. Для устойчивости контура угловой скорости требуется, чтобы быстродействие подчиненного контура тока было выше быстродействия контура скорости. Предложена автоматическая система с высокой динамической точностью для стабилизации программированных траекторий движения, которая обеспечивает меньшую в два раза динамическую ошибку и лучшие показатели качества компенсации системой изменений нагрузки. Достоверность научных теоретических исследований и выводов подтверждена экспериментальными данными, которые показали эффективность разработанных законов управления в системах подчиненного регулирования в сравнении с традиционными законами. Результаты выполненных в диссертационной работе исследований внедрены в ООО «АТЕМ» (г. Киев) на машине 40-2SB4S в системе подчиненного регулирования положения траверсы при разгрузке керамической плитки из боксов. | uk |
| dc.description.abstractuk | Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.03 – електротехнічні комплекси та системи. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» Міністерства освіти та науки України, м. Київ, 2014. Дисертація присвячена проблемі підвищення якості керування в електроприводах підпорядкованої структури за рахунок застосування законів на основі концепції зворотних задач динаміки в поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергій в умовах параметричних та координатних збурень. Розроблено закони векторного керування асинхронним двигуном на основі запропонованого підходу з підвищеними властивостями грубості до зміни електричного опору обмотки ротора, а також закони керування струмом та кутовою швидкістю системи підпорядкованого регулювання координат електроприводів постійного струму, що дозволило отримати високі динамічні показники якості керування в умовах параметричної невизначеності. Синтезовані закони керування записуються безпосередньо по виду рівняння об’єкта й рівнянню бажаної якості керування та не містять диференціальних ланок, що спрощує їх практичну реалізацію. Проведено експериментальні дослідження, які підтвердили ефективність розроблених законів керування в системах автоматичного керування та показали їх перевагу в порівнянні з традиційним законами. | uk |
| dc.format.page | 21 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/14062 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.status.pub | published | uk |
| dc.subject.udc | 621.313:62-83 | uk |
| dc.title | Електроприводи підпорядкованої структури з властивостями слабкої чутливості до параметричних та координатних збурень | uk |
| dc.type | Other | uk |
| thesis.degree.level | candidate | uk |
| thesis.degree.name | кандидат технічних наук | uk |
| thesis.degree.speciality | 05.09.03 – електротехнічні комплекси та системи | uk |