Комплексована система вимірювання висоти польоту літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНечипоренко, Олена Миколаївна
dc.contributor.authorСавлук, Оксана Олександрівна
dc.date.accessioned2020-11-10T13:59:05Z
dc.date.available2020-11-10T13:59:05Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe integrated system for measuring the aircraft flight altitude determines the quadrocopter flight altitude using the developed method of integration. Composition in the developed system of the flight height measuring is performed algorithmically only for the vertical components of the state vector i.e. the projection of the vector on the vertical axis. The combination of the received information on the flight altitude from the three channels is performed with the help of the logic "I" operation, the complexation algorithm is developed. To process the received height values from several sensors, the least squares method is used. The essence of this method is to select a function that best approximates the empirical data and estimates the magnitude of the sum of the deviations squares between the experimental and theoretical values. Completed tasks are the following: analysis of the current state of the height measuring methods development, in particular barometric; selection of the system components; choice and the choice substantiation of the method of the height measuring system integration; software and microprocessor modeling of the integrated system operation. The system is implemented on the Arduino platform on the base of the microprocessor ATmega328, the BMP280 barometer and the HC-SR04 ultrasonic sensor. The integrated flight height measurement system is designed for practical use onboard a copter. In addition, the use of the developed system will increase the reliability and accuracy of the aircraft altitude measurement.uk
dc.description.abstractruВ работе рассматривается повышение точности и надежности измерения высоты полета летательного аппарата для сверхмалых высот, небольших по продолжительности полетов, которые имеют место в режиме автоматического поддержания высоты при посадке, в частности коптеров (мультикоптеров). Основное внимание уделено методу комплексирования системы измерения высоты; программное и микропроцессорное моделирования работы комплексной системы. Комплексированная система измерения высоты полета разработана для ее практического применения на борту коптера.uk
dc.description.abstractukВ роботі розглядається підвищення точності і надійності вимірювання висоти польоту лiтального апарату для надмалих висот, невеликих за тривалістю польотів, які мають місце в режимі автоматичного підтримання висоти при посадці, зокрема коптерів (мультикоптерів). Основна увага придiлена методу комплексування системи вимірювання висоти; програмне і мікропроцесорне моделювання роботи комплексної системи. Комплексована система вимірювання висоти польоту розроблена для її практичного застосування на борту коптера.uk
dc.format.pagerangeС. 32-39uk
dc.identifier.citationНечипоренко, О. М. Комплексована система вимірювання висоти польоту літального апарату / Нечипоренко О. М., Савлук О. О. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2018. – Вип. 36. – С. 32–39. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-3771362018147340
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/37307
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 36uk
dc.subjectбарометричний висотомірuk
dc.subjectbarometric altimeteruk
dc.subjectкомплексована системаuk
dc.subjectcomplex systemuk
dc.subjectвимірювання висоти польотуuk
dc.subjectflight altitude measurementuk
dc.subjectточністьuk
dc.subjectaccuracyuk
dc.subject.udc629.735.3uk
dc.titleКомплексована система вимірювання висоти польоту літального апаратуuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2018_36_7.pdf
Розмір:
758.46 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
mgs_2018_36_7
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 36