Методи розділення каналів безплатформної курсовертикалі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛітош, А. М.
dc.contributor.authorЛакоза, Сергій Леонідович
dc.date.accessioned2018-08-06T09:48:44Z
dc.date.available2018-08-06T09:48:44Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractukУ даній статі описується проблема наявності перехресних зв’язків між каналами корекції безплатформної курсовертикалі для інерціальної системи захоплення руху. Кутове положення отримується шляхом інтегрування сигналів гіроскопу. Для усунення дрейфу використовуються алгоритми корекції по позиційних датчиках. Існуючі алгоритми не враховують наявність перехресних зв’язків у каналах корекції. У статті на прикладі доповняльного кватерніонного фільтру показано можливість розділення каналів корекції. Запропоновано методи реалізації. Приведені результати моделювання запропонованих підходів.uk
dc.event.date2018-05-15uk
dc.event.placeКПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Українаuk
dc.format.pagerangeС. 34-37uk
dc.identifier.citationЛітош, А. М. Методи розділення каналів безплатформної курсовертикалі / А. М. Літош, С. Л. Лакоза // XІ Науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2018 р., м. Київ, Україна : збірник статей / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ : Центр учбової літератури, 2018. – С. 34–37. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/24119
dc.language.isoukuk
dc.publisherЦентр учбової літературиuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceXІ Науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2018 р., м. Київ, Україна : збірник статейuk
dc.subjectрозділення каналівuk
dc.subjectкватерніонuk
dc.subjectкорекціяuk
dc.subjectбезплатформна курсовертикальuk
dc.subject.udc621.3uk
dc.titleМетоди розділення каналів безплатформної курсовертикаліuk
dc.title.event«Погляд у майбутнє приладобудування», XІ Науково-практична конференція студентів та аспірантівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PUMb_2018_Proceedings_p34-37.pdf
Розмір:
814.95 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування