Формалізація задачі інтелектуального голосового управління безпілотними літальними апаратами
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У статті проаналізовано еволюцію та поточний стан методів управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА), із зосередженням на інтеграції інтелектуальних систем для підвищення їхньої автономності та надійності. Встановлено, що традиційні інтерфейси є недостатньо оперативними в динамічних умовах. Розроблено змістовну та формалізованоматематичнумоделізадачі інтелектуального голосового керування, яка враховує не тільки пряме виконання команд, але й функціонування в режимі випередження з мінімізацією часу реакції. Обґрунтовано доцільність застосування алгоритмів глибинного навчання (DNN) для надійного розпізнавання мовлення в умовах акустичних перешкод та трансформації нечітких команд у точні керуючі дії. Описано архітектуру програмного забезпечення голосового модуля, що забезпечує контекстно-чутливий семантичний аналіз та стійкість зв'язку з автопілотом (протокол MAVLink). Результати дослідження підтверджують можливість створення високоадаптивної системи управління, що має критичне значення для складних місій, включаючи пошуково-рятувальні та військові операції.
Опис
Ключові слова
методи управління безпілотними літальними апаратами, інте-лектуальне управління, голосове керування, розпізнавання мовлення, математична модель, штучний інтелект, methods of controlling unmanned aerial vehicles, intelligent control, voice control, speech recognition, mathematical model, artificial intelligence
Бібліографічний опис
Луцак, Д. Формалізація задачі інтелектуального голосового управління безпілотними літальними апаратами / Д. Луцак, М. Ткач // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48). – С. 11-19. – Бібліогр.: 9 назв.