Синтез нелинейной системы управления с неизвестным вектором состояния

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorИсламов, А. В.
dc.contributor.authorРепникова, Н. Б.
dc.contributor.authorІсламов, А. В.
dc.contributor.authorРепнікова, Н. Б.
dc.contributor.authorIslamov, A. V.
dc.contributor.authorRepnikova, N. B.
dc.date.accessioned2015-01-22T09:22:57Z
dc.date.available2015-01-22T09:22:57Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenIn this article, the problem of development of nonlinear state observer for an object defined by a system of nonlinear differential equations of a certain kind has been solved. Obtained observer restores full information on the state variables of the control object. As a result of experimental research, guidelines for choosing the feedback coefficients of the observer have been proposed. On the basis of obtained observer, synthesis of nonlinear control system using the controller based on the backstepping method has been made. To verify the analytical expressions, models of control systems using the software package Matlab/Simulink have been developed.uk
dc.description.abstractruВ данной статье решается задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Разработанное наблюдающее устройство восстанавливает полную информацию о переменных состояния объекта управления. В результате экспериментальных исследований были предложены рекомендации для выбора коэффициентов обратной связи наблюдающего устройства. На базе полученного наблюдающего устройства выполнен синтез нелинейной системы управления с помощью регулятора на основе метода «backstepping». Для проверки аналитических выражений разработаны модели систем управления с помощью программного пакета Matlab/Simulink.uk
dc.description.abstractukУ даній статті вирішується задача розробки нелінійного спостерігаючого пристрою для об'єкта, заданого системою нелінійних диференціальних рівнянь певного виду. Розроблений спостерігаючий пристрій відновлює повну інформацію про змінні стану об'єкта управління. В результаті експериментальних досліджень були запропоновані рекомендації для вибору коефіцієнтів зворотного зв'язку спостерігаючого пристрою. На базі отриманого спостерігаючого пристрою виконується синтез нелінійної системи управління за допомогою регулятора на основі методу «backstepping». Для перевірки аналітичних виразів розроблені моделі систем управління за допомогою програмного пакету Matlab/Simulink.uk
dc.format.pagerangeС. 106-111uk
dc.identifier.citationИсламов А. В. Синтез нелинейной системы управления с неизвестным вектором состояния / А. В. Исламов, Н. Б. Репникова // Electronics and Communications : научно-технический журнал. – 2014. – Т. 19, № 3(80). – С. 106–111. – Библиогр.: 1 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/10198
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПИ"uk
dc.publisher.placeКиевuk
dc.source.nameElectronics and Communications: научно-технический журналuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectнелинейное дифференциальное уравнениеru
dc.subjectнелинейное наблюдающее устройствоru
dc.subjectbacksteppingen
dc.subjectобратные связиru
dc.subjectмоделированиеru
dc.subjectMatlaben
dc.subjectнелінійне диференціальне рівнянняuk
dc.subjectнелінійний спостерігаючий пристрійuk
dc.subjectbacksteppingen
dc.subjectзворотні зв'язкиuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectnonlinear differential equationen
dc.subjectnonlinear observeren
dc.subjectbacksteppingen
dc.subjectfeedbacken
dc.subjectmodelingen
dc.subject.udc681.5.01(075.8)uk
dc.titleСинтез нелинейной системы управления с неизвестным вектором состоянияuk
dc.title.alternativeСинтез нелінійної системи керування з невідомим вектором станівuk
dc.title.alternativeSynthesis of nonlinear control systems with an unknown state vectoruk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
15.pdf
Розмір:
281.59 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Electronics and Communications: научно-технический журнал, Т. 19, № 3(80)