Інформаційні технології в проектуванні інерціальних датчиків систем орієнтації і навігації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМироненко, Павло Степанович
dc.contributor.authorМураховський, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorСкідченко, Олександр Анатолійович
dc.date.accessioned2021-04-22T09:20:59Z
dc.date.available2021-04-22T09:20:59Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenIntroduction. The methods of increase of accuracy and expansion of functionality of devices of systems of orientation and navigation (SON) at their designing with use of modern information technologies are considered in the work. Ensuring the receipt of reliable information in real conditions of operation of devices stimulates the search for new solution. One of the approaches is the introduction of redundant components and connections into the measuring system, which can provide it with additional useful information (see, for example, [1-4]). Thus, the expansion of the mathematical model of the meter by supplementing the basic equation of transformation of the measured value by one or more additional ones. Main part. The general structure of modern inertial meters of SON, its components and software - hardware used in their design are presented and described. The functional interaction of elements of such means among themselves that promotes increase of efficiency of designing of meters is shown. All this is implemented in specific system functions, which are activated depending on the operating conditions of the device. The experience of the last decade in solving many practical problems and creating hundreds of practical systems has shown that the use of information technology based on the use of additional measurement information is an effective constructive and cost-effective method of mitigating certain negative influencing factors and improving the functional characteristics of meters SON. Conclusions. The introduction of information technology allows us to focus on the development of effective methods of software and hardware to support the design of such SON sensors, which allow you to quickly, in real time, assess not only the current state of the moving object, its main characteristics, and, if necessary, use additional measurement parameters and specialized databases, knowledge and precedents to take into account the effects of destabilizing factors, which sometimes cause different in nature, but closely interacting with each other, processes.uk
dc.description.abstractruВступление. При управлении современными сложными техническими объектами невозможно обойтись без современных методов и технологий, как средства контроля в условиях дестабилизирующих факторов. В работе рассмотрены методы повышения точности и расширения функциональных возможностей инерциальных приборов систем ориентации и навигации (СОН), используемых при их проектировании с помощью современных информационных технологий. Обеспечение получения достоверной информации при ее первичном преобразовании в условиях увеличения количества управляемых подвижных объектов стимулирует поиск новых решений. Известный подход – введение в измерительную систему избыточных компонентов и связей, обеспечивающих ее дополнительной полезной информацией (см., например, [1] - [4]). Таким образом, происходит расширение математической модели измерителя за счет дополнения основного уравнения преобразования измеряемой величины одним или несколькими вспомогательными. Основная часть. Представлены и описаны общая структура современных инерциальных измерителей СОН, ее составные части и программно-аппаратные средства, используемые при их проектировании. Показано функциональное взаимодействие элементов таких средств между собой, что способствует повышению эффективности проектирования измерителей. Все это реализуется в конкретных системных функциях, которые активизируются в зависимости от условий эксплуатации прибора. Опыт последнего десятилетия в решении многих практических задач и создание сотен практически действующих систем показал, что именно использование информационных технологий, которые базируются на использовании дополнительной измерительной информации, является эффективным конструктивным и экономически оправданным методом ослабления действия определенных негативных влияющих факторов и улучшения функциональных характеристик измерителей СОН. В условиях, когда в состав датчика входит много компонентов различных типов, для повышения эффективности проектирования современных измерителей целесообразно создать обобщенную модель всего устройства. В работе представлена функциональная структурная схема инерциального измерительного преобразователя систем ориентации и навигации с избыточностью и сделан обзор вариантов реализации предложенного подхода к синтезу указанных датчиков. Выводы. Внедрение информационных технологий позволяет ориентироваться на разработку эффективных методов программно-аппаратных средств поддержки проектирования современных датчиков СОН. Это позволяет оперативно, в реальном масштабе времени, оценить не только текущее состояние подвижного объекта, его основные характеристики, а также, при необходимости, использовать дополнительные измерительные параметры, чтобы учесть действие дестабилизирующих факторов, которые обусловливают иногда различные по своей природе, но тесно взаимодействующие друг с другом, процессы. Наибольших успехов в проектировании датчиков СОН в современных условиях достигают те разработчики, которым удается эффективно интегрировать информационные и вычислительные ресурсы в единую специализированную информационную структуру (базу), в которой определяется и формируется взаимосвязь знаний и данных для поддержки различных форм и алгоритмов принятия решений, анализируется и идентифицируется все многообразие отношений объектов, которые есть в этой области.uk
dc.description.abstractukВступ. У роботі розглянуті методи підвищення точності та розширення функціональних можливостей приладів систем орієнтації і навігації (СОН), що використовуються при їх проектуванні з застосуванням сучасних інформаційних технологій. Забезпечення отримання достовірної інформації при її первинному перетворюванні в умовах збільшення керованих рухомих об’єктів стимулює пошук нових рішень. Відомий підхід – введення в вимірювальну систему надлишкових компонентів і зв’язків, що забезпечують її додатковою корисною інформацією (див., наприклад, [1]-[4]). Отже, відбувається розширення математичної моделі вимірювача доповненням основного рівняння перетворення вимірювальної величини одним або декількома додатковими. Основна частина. У роботі представлені та описані загальна структура сучасних інерціальних вимірювачів СОН, її складові частини та програмно-апаратні засоби, що використовуються при їх проектуванні. Показано функціональну взаємодію елементів таких засобів між собою, що сприяє підвищенню ефективності проектування вимірювачів. Усе це реалізується в конкретних системних функціях, які активізуються залежно від умов експлуатації приладу. Досвід останнього десятиліття в розв’язанні багатьох практичних задач і створення сотень практично діючих систем показав, що саме інформаційні технології, які базуються на використанні додаткової вимірювальної інформації, є ефективним конструктивним і економічно виправданим методом послаблення дії певних негативних впливових факторів та покращення функціональних характеристик вимірювачів СОН. Висновки. Впровадження інформаційних технології дозволяють орієнтуватися на розробку ефективних методів програмно-апаратних засобів підтримки проектування таких датчиків СОН, які дозволяють оперативно, в реальному масштабі часу, оцінити не тільки поточний стан рухомого об’єкта, його основні характеристики, а також, за необхідності, використати додаткові вимірювальні параметри та спеціалізовані бази даних, знань та прецедентів, щоб врахувати дію дестабілізуючих факторів, які інколи обумовлюють різні за своєю природою, але тісно взаємодіючі один з одним, процеси.uk
dc.format.pagerangeС. 63-70uk
dc.identifier.citationМироненко, П. С. Інформаційні технології в проектуванні інерціальних датчиків систем орієнтації і навігації / Мироненко П. С., Мураховський С. А., Скідченко О. А. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2020. – Вип. 59(1). – С. 63–70. – Бібліогр.: 18 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.59(1).2020.210019
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40741
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2020, Вип. 59(1)uk
dc.subjectінерціальні датчикиuk
dc.subjectпроектуванняuk
dc.subjectінформаційні технологіїuk
dc.subjectінформаційна база знаньuk
dc.subjectнадлишковістьuk
dc.subjectinertial sensorsuk
dc.subjectdesignuk
dc.subjectinformation technologiesuk
dc.subjectinformation base of knowledgeuk
dc.subjectredundancyuk
dc.subjectинерциальные датчикиuk
dc.subjectпроектированиеuk
dc.subjectинформационные технологииuk
dc.subjectинформационная база знанийuk
dc.subjectизбыточностьuk
dc.subject.udc629.782uk
dc.titleІнформаційні технології в проектуванні інерціальних датчиків систем орієнтації і навігаціїuk
dc.title.alternativeInformation technologies in the design of inertial sensors of orientation and navigation systemsuk
dc.title.alternativeИнформационные технологии в проектировании инерциальных датчиков систем ориентации и навигацииuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPI-SPr_2020-59_p63-70.pdf
Розмір:
322.13 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 59(1)