Алгоритмы интегрированной инерциально–спутниковой навигационной системы

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorНегода, С. С.
dc.contributor.authorМелешко, В. В.
dc.contributor.authorНегода, С. С.
dc.contributor.authorMeleshko, V. V.
dc.contributor.authorNegoda, S. S.
dc.date.accessioned2013-08-14T08:20:37Z
dc.date.available2013-08-14T08:20:37Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenWe consider the error of integrated navigation systems based on an inertial platform and the satellite navigation system. We consider the error of integrated system in the steady state, the time spent on modeling. In the algorithms used filters first and second order, as well as the Kalman filter. It is shown that the Kalman filter gives the better accuracy on the parameters, but requires large computational costs. We consider both open and closed integration algorithm. The advantages of a closed system are shown. A closed circuit allows for vibration damping system errors.uk
dc.description.abstractruРассмотрены ошибки интегрированных навигационных систем на базе инерциальной платформы и спутниковой навигационной системы. Рассматриваются ошибки интегрированной системы в установившемся режиме, время, затраченное на моделирование. В алгоритмах использованы фильтры первого и второго порядка, а также фильтр Калмана. Показано, что фильтр Калмана дает немного лучшую точность по отдельным параметрам, но требует больших вычислительных затрат. Рассмотрены как разомкнутый, так и замкнутый алгоритм интегрирования. Показаны преимущества замкнутой системы.uk
dc.description.abstractukРозглянуто помилки інтегрованих навігаційних систем на базі інерціальної платформи і супутникової навігаційної системи. Розглядаються помилки інтегрованої системи в сталому режимі, час, витрачений на моделювання. В алгоритмах використані фільтри першого і другого порядку, а також фільтр Калмана. Показано, що фільтр Калмана дає дещо кращу точність за окремими параметрами, але вимагає більших обчислювальних витрат. Розглянуто як розімкнутий, так і замкнутий алгоритм інтегрування. Показані переваги замкнутої системи. Замкнута схема дозволяє забезпечити демпфірування коливань помилок системи.uk
dc.identifier.citationМелешко В. В. Алгоритмы интегрированной инерциально–спутниковой навигационной системы / Мелешко В. В., Негода С. С. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2012. – Вип. 43. – С. 17–22. – Бібліогр.: 4 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3469
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.source.nameС. 17-22uk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectинтегрированная системаru
dc.subjectалгоритмы интегрированияru
dc.subjectфильтрru
dc.subjectінтегрована системаuk
dc.subjectалгоритми інтегруванняuk
dc.subjectфільтрuk
dc.subjectintegrated systemen
dc.subjectintegration algorithmsen
dc.subjectfilteren
dc.subject.udc629.1.05uk
dc.titleАлгоритмы интегрированной инерциально–спутниковой навигационной системыuk
dc.title.alternativeАлгоритми інтегрування інерціально-супутникової навігаційної системиuk
dc.title.alternativeIntegration algorithms inertial–satellite navigation systemuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
razd_2_3.pdf
Розмір:
367.23 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 43