Наземний роботизований комплекс з пасивним вимірюванням дальності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМикитенко, Володимир Іванович
dc.contributor.authorСенаторов, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorГурнович, Анатолій Олександрович
dc.date.accessioned2023-02-22T17:24:59Z
dc.date.available2023-02-22T17:24:59Z
dc.date.issued2021-12
dc.description.abstractenThe automatic robotic complex will obviously become one of the main subjects in the conduct of military actions in the near future. To control movement parameters, as well as search, target detection and aiming, the complex includes a technical vision system. The minimum sufficient configuration of such a system includes a television search camera with a wide field of view, television and thermal imaging sights, and a rangefinder. The use of laser rangefinders ensures high accuracy of aiming weapons, but generates a powerful unmasking feature. To ensure the secrecy of the functioning of the robotic complex, range finders can operate in a passive mode using information from on-board television cameras. But at the same time, the metrological characteristics of the information measuring channel are significantly deteriorated. Accuracy of five methods of passive distance measurement with application of TV-systems of land unmanned complex is assessed in paper. Classic method of TV-sight external-base range-finder with scale, designed on human height 1,65 m, is ensuring measurement accuracy 135 m on distance 1000 m. External base method, when a range finger scale is forming on remote display as variable length vertical line in process of target framing, is ensuring measurement accuracy 100,3 m on distance 1000 m. Fixed-base range-finder method, when distance between entrance pupils of TV-sight and wide viewing field camera using as base, is ensuring measurement accuracy 76 m on distance 1000 m. Distance measurement method due to displacement of land unmanned complex ensures a measurement accuracy up to 168 m on distance 1000 m. Measurement method due to using zoom-objective is not suitable for land unmanned complex. Proposals have been formulated for the spatial layout of the computer vision system, in which the method of the fixed-base rangefinder is implemented, which ensures the highest measurement accuracy.uk
dc.description.abstractukАвтоматичний роботизований комплекс очевидно стане одним з основних суб’єктів у проведенні силових акцій в недалекому майбутньому. Для контролю параметрів руху, а також пошуку, виявлення цілей і прицілювання до складу комплексу входить система технічного зору. Мінімальна достатня конфігурація такої системи включає пошукову телевізійну камеру широкого поля зору, телевізійний і тепловізійний приціли, далекомір. Застосування лазерних далекомірів забезпечує високу точність наведення зброї, але генерує потужну демаскуючу ознаку. Для забезпечення скритності функціонування роботизованого комплексу далекоміри можуть працювати в пасивному режимі з використанням інформації від бортових телевізійних камер. Але водночас суттєво погіршуються метрологічні характеристики інформаційного вимірювального каналу. У статті оцінено точність п’яти методів пасивного вимірювання дальності до цілі з використанням телевізійних камер наземного роботизованого комплексу. Класичний метод зовнішньобазового далекоміру телевізійного прицілу із шкалою, розрахованою на зріст людини 1,65 м, забезпечує точність вимірювання 135 м при дальності 1000 м. Метод зовнішньобазового далекоміру, при якому шкала далекоміру формується на віддаленому дисплеї у вигляді вертикальної лінії змінної довжини в процесі обрамлення цілі, забезпечує точність вимірювання 100,3 м при дальності 1000 м. Метод внутрішньобазового далекоміру, за яким в якості бази використовується відстань між вхідними зіницями телевізійного прицілу і камери широкого поля зору, забезпечує точність вимірювання 76 м при дальності 1000 м. Метод вимірювання дальності за рахунок переміщення наземного роботизованого комплексу забезпечує точність вимірювання 168 м при дальності 1000 м. Метод вимірювання внаслідок використання варіаоб’єктиву не придатний для наземного роботизованого комплексу. Сформульовано пропозиції щодо просторової компоновки системи технічного зору, в якій реалізовано метод внутрішньобазового далекоміру, що забезпечує найвищу точність вимірювання.uk
dc.format.pagerangeС. 11-16uk
dc.identifier.citationМикитенко, В. Наземний роботизований комплекс з пасивним вимірюванням дальності / В. Микитенко, В. Сенаторов, А. Гурнович // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 62(2). – С. 11-16. – Бібліогр.: 14 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.62(2).2021.249102
dc.identifier.orcid0000-0001-7213-9368uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52926
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2021, Вип. 62(2)uk
dc.subjectназемний роботизований комплексuk
dc.subjectдальність до ціліuk
dc.subjectтелевізійний прицілuk
dc.subjectкамера широкого поля зоруuk
dc.subjectточність вимірюванняuk
dc.subject.udc623.4.023.41uk
dc.titleНаземний роботизований комплекс з пасивним вимірюванням дальностіuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPI-sPr_2021-62_p11-16.pdf
Розмір:
349.37 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 62(2)