ПД-регулятор в контурі компенсаційного зворотного зв’язку гіротеодоліта

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБоярчук, А. О.
dc.contributor.authorМироненко, П. С.
dc.contributor.authorМураховський, С. А.
dc.date.accessioned2020-04-10T13:03:17Z
dc.date.available2020-04-10T13:03:17Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe main fields of application of land gyroscopic orientation are considered. It is shown that in order to reduce the measurement time, a compensating method for measuring the azimuth is used in the gyrotodolites, and a functional diagram of the device is presented. A new structure of the feedback controller is proposed, the coefficients of which are determined by modal control methods in the case of incompletely measured state space vector. The mathematical model of the device in the form of a state space is considered. The controllability analysis for a given structure of state matrices and control transfer is carried out. The matrix transfer functions of the control object and the coefficients of the PD controller are determined on the basis of the required values of the two roots of the characteristic equation of the closed-loop control system. The obtained functional dependences of the coefficients of the PD controller on the parameters of the device and the desired placement of the roots of the characteristic polynomial of the closed system allow for the design of control systems for various types of objects Modeling of the operation of the control system using a software model is carried out, the adequacy of which has been verified on the basis of certain analytically fundamental frequencies. The results of the simulation showed that the application of the proposed controller allows to significantly reduce transient process end time at a similar amplitude of control. In the future, studies can be aimed at developing and improving methods for determining the angular velocity of a sensitive element in the azimuth. Perspective is the analysis of the possibilities of constructing control systems that use other informative signals, for example, signals of a two-coordinate auto-collimator.en
dc.description.abstractruРассмотрены основные области применения гироскопических средств наземного ориентирования. Показано, что для уменьшения времени измерений, в гиротоедолитах используют компенсационный метод измерения азимута, представлена функциональная схема прибора. Предложена новая структура регулятора обратной связи, коэффициенты которого определяются методами модального управления при неполностью измеряемом векторе состояния. Рассмотрена математическая модель прибора в форме пространства состояний. Проведен анализ управляемости при заданной структуре матриц состояния и передачи управления. Определены матричные передаточные функции объекта управления и коэффициенты ПД-регулятора на основе требуемых значений двух корней характеристического уравнения замкнутой системы. Проведено моделирование работы системы управления с помощью программной модели, адекватность которой проверена на основе определенных аналитически частот собственных колебаний. Результаты моделирования показали, что применение предложенного регулятора позволяет существенно уменьшить время окончания переходного процесса при аналогичном по величине моменте управления. В дальнейшем исследования могут быть направлены на разработку и совершенствование методов определения угловой скорости движения чувствительного элемента в азимутеru
dc.description.abstractukРозглянуто основні галузі застосування гіроскопічних засобів наземного орієнтування. Показано, що для зменшення часу вимірювань, в гіротеодолітах використовують компенсаційний метод вимірювання азимуту, представлено функціональну схему приладу. Запропоновано нову структуру регулятора зворотного зв’язку, коефіцієнти якого визначаються метода- ми модального керування по неповністю вимірюваному вектору стану. Розглянуто математичну модель при- ладу у формі простору станів. Проведено аналіз керованості при заданій структурі матриць стану і передачі керування. Визначено матричні передатні функції об’єкту керування та коефіцієнти ПД-регулятора на основі бажаного значення двох коренів характеристичного рівняння замкненої системи. Проведено моделювання роботи системи керування за допомогою програмної моделі, адекватність якої перевірено на основі частот власних коливань, визначених аналітично. Результати моделювання показали, що застосування запропонованого регулятора дозволяє суттєво зменшити час закінчення перехідного процесу при аналогічному за величиною моменті керування. У подальшому дослідження можуть бути спрямовані на розробку та вдосконалення методів визначення кутової швидкості руху чутливого елементу в азимуті.uk
dc.format.pagerangeС. 19-25uk
dc.identifier.citationБоярчук, А. О. ПД-регулятор в контурі компенсаційного зворотного зв’язку гіротеодоліта / А. О. Боярчук, П. С. Мироненко, С. А. Мураховський // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2018. – Вип. 55(1). – С. 19-25. – Бібліогр.: 10 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.55(1).2018.135864
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/32826
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 55(1)uk
dc.subjectгіротеодолитuk
dc.subjectПД-регуляторuk
dc.subjectкомпенсаційний зворотний зв’язокuk
dc.subjectgyroteodoliteen
dc.subjectPD-regulatoren
dc.subjectcompensatory feedbacken
dc.subjectгиротеодолитru
dc.subjectкомпенсационная обратная связьru
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleПД-регулятор в контурі компенсаційного зворотного зв’язку гіротеодолітаuk
dc.title.alternativePD-regulator in the contour of compensatory feedback of gyroedodolithen
dc.title.alternativeПД-регулятор в контуре компенсационной обратной связи гиротеодолитаru
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPI-SPr_2018-55_P19-25.pdf
Розмір:
359.79 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 55(1)