Про автономне визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗаморський, О. В.
dc.date.accessioned2023-04-28T09:06:08Z
dc.date.available2023-04-28T09:06:08Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractРозглядається метод автономного визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом у статич-ному режимі роботи із застосуванням одного гіроскопічного датчика кутової швидкості. Вибирається схема скануючого однокомпонентного аналітичного гіроскопічного компасу із можливістю забезпечення у процесі сканування вертикального напрямку вхідної осі датчика кутової швидкості. Представлені алгоритми, за яких обчислення широти інваріантно до зміщення нуля та до масштабного коефіцієнту датчика кутової швидкості за умови триразових вимірювань його вихідних характеристик, а також інваріантно до азимуталь-ного кута початкового положення вхідної осі датчика кутової швидкості в процесі сканування за умови чотирьохразових вимірювань. Надається зага-льна оцінка похибок автономного визначення широти однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом.uk
dc.description.abstractotherA method of autonomous determination of object location latitude by one-component analytical gyroscopic compass in static mode using a single gyroscopic angular velocity sensor is reviewed. A scheme of scanning one-component analytical gyroscopic compass is selected that additionally provides the vertical direction of the input axis of the angular velocity sensor during the scanning process. Algorithms are developed to make the calculation invariant to zero offset and scale factor of the angular velocity sensor under the conditions of triple measurements of its output characteristics and also invariant to azimuth angle of the initial position of the input axis of the angular velocity sensor during the scanning under the condition of quadruple measurements. A general estimation of errors of autonomous determination of latitude by the one-component analytical gyroscopic compass is provided.uk
dc.format.pagerangeС. 132-138uk
dc.identifier.citationЗаморський, О. В. Про автономне визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом / О. В. Заморський /// Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 41. – С. 132-138. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771412021269258
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55076
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 41uk
dc.subject.udc629.05uk
dc.titleПро автономне визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасомuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2021_41_p131-137.pdf
Розмір:
966.53 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 41