Метод зменшення дисторсії відеореєстратора при виявленні дорожних знаків

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтаднічук, В. С.
dc.contributor.authorКолобродов, В. Г.
dc.date.accessioned2023-03-01T12:32:21Z
dc.date.available2023-03-01T12:32:21Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenProblems. The analysis of statistical data shows that from year to year there are more and more vehicles on public roads, as result, the number of accidents increases and the risk for each road user increases. To ensure road safety, automakers are implementing driver assistance systems and cars with autonomous control elements. Such systems are capable of analyzing the environment and in the dangerous situations can correct the driver's actions or taking control of the vehicle. Typically, such systems work with the television systems help, one of the requirements for which is a wide angle of view. However, the main disadvantage of wide-angle systems is the large distortion, ie the geometric distortion of the similarity between the object and its image. Objective. Develop an approach and algorithm for calibration of wide-angle cameras for autonomous driving. Methods. Analysis and modeling of television car control system and its calibration. Results. A comparison of wide-angle and conventional television systems was performed, each was calibrated and the analysis of the location of road signs of each of the systems was performed. Conclusions. It has been shown that for the purposes of driving a car, it is possible to use wide-angle television systems with their subsequent calibration to eliminate geometric distortion between the object and its image. It is possible to use wide-angle television car control systems with a large value of distortion after its calibration. Studies have shown that the IoU metric on a wide-angle camera is almost the same as on a conventional camera, and the road sign was found even at the edge of the field of view. The application of the developed method of calibration of wide-angle cameras in experiments preserves the geometric similarity between the object and its image at a much larger angle of view in such a camera. Image processing time is insignificant, because the current level of computer power allows you to process such operations in real time.uk
dc.description.abstractukПроблематика. Аналіз статистичних даних показує, що з року в рік автомобілів на дорогах загального користування становиться все більше, і, відповідно, збільшується кількість ДТП та підвищується ризик для кожного учасника дорожнього руху. Задля забезпечення безпеки дорожнього руху автовиробниками впроваджуються системи допомоги водієві та автомобілі з елементами автономного керування. Такі системи здатні аналізувати навколишнє середовище та у випадку небезпеки коректувати дії водія або брати керування транспортним засобом на себе. Зазвичай такі системи працюють за допомогою телевізійних систем, однією з вимог до яких є широкий кут поля зору. Однак основним недоліком ширококутних систем є велика дисторсія, тобто геометричне спотворення подоби між об’єктом та його зображенням. Мета дослідження: розробити простий метод зменшення дисторсії в автомобільному відеореєстраторі з великим кутовим полем зору за допомогою цифрового калібрування камери. Методика реалізації. Експериментальне дослідження телевізійної системи керування автомобілем та її калібрування. Результати дослідження. Розроблено простий метод зменшення дисторсії відеореєстратора при виявленні дорожних знаків внаслідок використання цифрового калібрування камери. Проведено експериментальне порівняння дисторсії ширококутної та звичайної телевізійної систем, виконано калібрування кожної та проведено аналіз знаходження дорожних знаків кожною системою. Висновки. Запропоновано простий метод зменшення дисторії в автомобільному відеореєстраторі з великим кутовим полем зору за допомогою цифрового калібрування камери. Доведено, що для цілей керування автомобілем можливе використання ширококутних телевізійних систем із подальшим їх калібруванням задля позбавлення геометричного спотворення між об’єктом та його зображенням.uk
dc.format.pagerangeС. 33-38uk
dc.identifier.citationСтаднічук, В. С. Метод зменшення дисторсії відеореєстратора при виявленні дорожних знаків / Стаднічук В. С., Колобродов В. Г. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2022. – Вип. 63(1). – С. 33-38. – Бібліогр.: 12 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53226
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2022, Вип. 63(1)uk
dc.subjectтелевізійна система керування автомобілемuk
dc.subjectкут поля зоруuk
dc.subjectдисторсіяuk
dc.subjectкалібруванняuk
dc.subjectADASuk
dc.subjectIoUuk
dc.subjecttelevision car control systemuk
dc.subjectcamerauk
dc.subjectdistortionuk
dc.subjectcalibrationuk
dc.subjectcamerauk
dc.subjectADASuk
dc.subjectfield of view angleuk
dc.subjectIoUuk
dc.subject.udc621:681.7uk
dc.titleМетод зменшення дисторсії відеореєстратора при виявленні дорожних знаківuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPI-sPr_2022-63_p33-38.pdf
Розмір:
1.83 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 63(1)