Розробка теорії формування ресурсо- та енергозберігаючого технологічного обладнання на основі просторових механізмів із гексагональними кінематичними структурами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.researchgrantorНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"uk
dc.date.accessioned2012-03-21T19:02:16Z
dc.date.available2012-03-21T19:02:16Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractОб’єкт досліджень – технологічне обладнання з гексагональними кінематичними структурами. Дослідження направлені на підвищення параметрів статичної та динамічної точності просторових механізмів. Метою роботи є забезпечення підвищених показників статичної та динамічної точності та просторової жорсткості механізмів з гексагональними кінематичними структурами типу трипода і гексапода. Методи досліджень – теоретичні і експериментальні по спеціальним методикам. Створено аналітично-розрахунковий комплекс для визначення параметрів статичної та квазістатичної точності механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Визначено характеристики робочих процесів, що мають місце в основних вузлах механізмів. Розроблено методи визначення просторової жорсткості механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Досліджено характеристики матриць жорсткості. Проведені чисельні дослідження жорсткості механізмів методом кінцевих елементів. Знайдені закономірності роботи парціальних динамічних підсистем механізмів з гексагональними кінематичними структурами, та їх вплив на характеристики динамічної точності механізмів в цілому. Встановлено наявність особливих динамічних коливальних процесів. Дані практичні рекомендації по розробці схемних і конструктивних рішень механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Розроблені пропозиції по використанню технологічного обладнання в складі інтегрованих гнучких виробничих систем.uk
dc.identifierКод КВНТД I.211.03.01
dc.identifier№ держреєстрації 0107U002683
dc.identifierД/б №2022-ф
dc.identifier.citationРозробка теорії формування ресурсо- та енергозберігаючого технологічного обладнання на основі просторових механізмів із гексагональними кінематичними структурами : звіт про НДР (заключ.) / НТУУ "КПІ" ; кер. роб. В. Струтинський. - К., 2009. - 359 л. + додаток + CD-ROM. - Д/б №2022-фuk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/1618
dc.language.isoukuk
dc.rightsЗвіт захищений авторським правом. Переглянути його можливо з цього джерела з будь-якою метою, але копіювання та розповсюдження в будь-якому форматі забороняється без письмового дозволу.uk
dc.subjectтехнологічне обладнанняuk
dc.subjectгексагональні структуриuk
dc.subjectгексаподuk
dc.subjectінформаційне дослідженняuk
dc.subjectметодикаuk
dc.subjectобладнанняuk
dc.subjectгеометричне моделюванняuk
dc.subjectкінематикаuk
dc.subjectточністьuk
dc.subjectробочі процесиuk
dc.subjectтертяuk
dc.subjectдеформуванняuk
dc.subjectжорсткістьuk
dc.subjectматриця жорсткостіuk
dc.subjectметоди визначенняuk
dc.subjectмоделювання жорсткостіuk
dc.subjectдинамікаuk
dc.subjectпарціальні системиuk
dc.subjectпросторові коливанняuk
dc.subjectкільцеві системиuk
dc.subjectрезонансиuk
dc.subjectпроектування обладнанняuk
dc.subjectтеорія проектуванняuk
dc.subjectзастосування обладнанняuk
dc.subjectгнучкі виробничі системиuk
dc.subjectмоделюванняuk
dc.subjectалгоритми керуванняuk
dc.titleРозробка теорії формування ресурсо- та енергозберігаючого технологічного обладнання на основі просторових механізмів із гексагональними кінематичними структурамиuk
dc.typeTechnical Reportuk

Файли

Зібрання

Звіти про науково-дослідні роботи (доступ у чит. залі № 6.6 НТБ)