Оптимальное управление при помощи регуляторов, синтезированных на основе улучшенных фильтров переменных состояния

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШейко, В. Ю.
dc.contributor.authorSheyko, V. Y.
dc.contributor.authorШейко, В. Ю.
dc.date.accessioned2014-03-18T08:50:53Z
dc.date.available2014-03-18T08:50:53Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThe article discusses the optimal control problem using the "output" regulator. Construction of optimal controller is based on the construction of "output" knob and filter state variables. Quality control in this case depends on the quality of finding estimates of state variables. Therefore, as a state variable filters are used improved state variable filters, built on the correct formulation of the problem of filtration, which takes into account all factors, including the effect of mismatch of initial conditions of state variables of the object and the filter. Improved filter state variables constructed on the basis of Wiener filter and the accounting impact of the mismatch of the initial conditions of state variables of the object and the filter. To evaluate the effectiveness of the proposed approach using integral quality criteria. The results of experimental studies developed by the regulator, which confirms the high efficiency of the developed controller.uk
dc.description.abstractruВ статье рассмотрена задача оптимального управления при помощи «выходного» регулятора. Построение оптимального регулятора производится на основе построения «выходного» регулятора и фильтра переменных состояния. Качество управления в этом случае напрямую зависит от качества нахождения оценок переменных состояния. Поэтому в качестве фильтров переменных состояния используются улучшенные фильтры переменных состояния, построенные основе на корректной постановке задачи фильтрации, которая учитывает все факторы, в том числе и влияние рассогласования начальных условий переменных состояния объекта и фильтра. Улучшенный фильтр переменных состояния построенный на основе фильтра Винера и учета влияние рассогласования начальных условий переменных состояния объекта и фильтра. Для оценки эффективности предложенного подхода используются интегральные критерии качества. В статье приведены результаты экспериментальных исследований разработанного регулятора, которые подтверждают высокую эффективность разработанного регулятора.uk
dc.description.abstractukВ статті розглянуто задачу оптимального управління за допомогою «вихідного» регулятора. Побудова оптимального регулятора виконується на основі побудови «вихідного» регулятора і фільтру змінних стану. Якість управління в цьому випадку прямо залежить від якості знаходження оцінок змінних стану. Тому в якості фільтрів змінних стану використовуються поліпшені фільтри змінних стану, побудовані на основі коректної постановки задачі фільтрації, яка враховує всі фактори, у тому числі і вплив неузгодженості початкових умов змінних стану об'єкту і фільтру. Покращений фільтр змінних стану побудований на основі фільтра Вінера та обліку впливу неузгодженості початкових умов змінних стану об'єкту і фільтру. Для оцінки ефективності запропонованого підходу використовуються інтегральні критерії якості. В статті наведено результати експериментальних досліджень розробленого регулятора, які підтверджують високу ефективність розробленого регулятора.uk
dc.format.pagerangeС. 78-84uk
dc.identifier.citationШейко В. Ю. Оптимальное управление при помощи регуляторов, синтезированных на основе улучшенных фильтров переменных состояния / В. Ю. Шейко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 21(41). – С. 78–84. – Бібліогр.: 2 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7030
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectпеременные состоянияuk
dc.subjectоценки переменных состоянияuk
dc.subjectсинтезuk
dc.subjectфильтр переменных состоянияuk
dc.subjectвыходной регуляторuk
dc.subjectоптимальное управлениеuk
dc.subjectинтегральный критерий качестваuk
dc.subjectэффективностьuk
dc.subject.udc621.924.229.86uk
dc.titleОптимальное управление при помощи регуляторов, синтезированных на основе улучшенных фильтров переменных состоянияuk
dc.title.alternativeОптимальне управління за допомогою регуляторів, синтезованих на основі покращених фільтрів змінних стануuk
dc.title.alternativeCombined method of improving the filtration efficiency of the state variablesuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
11_78.pdf
Розмір:
150.62 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 21(41)