Восстановление гладкой пространственной траектории ответственных элементов робототехнических комплексов путем сплайн-интерполяции

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелкумян, Е. Ю.
dc.contributor.authorМелкумян, К. Ю.
dc.contributor.authorMelkumyan, K.
dc.date.accessioned2014-03-27T12:24:49Z
dc.date.available2014-03-27T12:24:49Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractenFor a number of actual new problems in robotics is necessary to ensure continuous dynamics approximation for the responsible elements of the device mass centre. Approximation must be made in the multidimensional phase space of velocities and coordinates of all parts of multi-link technical device. In this paper, the problem of establishing a smooth 3D-trajectories for the responsible elements of robotic systems. This is done by spline-interpolation of a finite 3D-points set of the trajectory, which recorded remotely.uk
dc.description.abstractruДля ряда актуальных новых задач робототехники необходимо обеспечить непрерывную аппроксимацию динамики центра масс ответственных элементов изделия в многомерном фазовом пространстве скоростей и координат всех звеньев многозвенного технического устройства. В работе рассмотрена задача восстановления гладкой пространственной траектории ответственных элементов робототехнических комплексов путем сплайн-интерполяции конечного множества ее 3D-точек, зарегистрированных дистанционно.uk
dc.description.abstractukДля ряду актуальних нових задач робототехніки необхідно забезпечити безперервну апроксимацію динаміки центру мас відповідальних елементів виробу в багатовимірному фазовому просторі швидкостей і координат всіх ланок багатоланкового технічного пристрою. У роботі розглянуто задачу відновлення гладкої просторової траєкторії відповідальних елементів робототехнічних комплексів шляхом сплайн-інтерполяції кінцевої множини її 3D-точок, зареєстрованих дистанційно.uk
dc.format.pagerangeС. 65-70uk
dc.identifier.citationМелкумян Е. Ю. Восстановление гладкой пространственной траектории ответственных элементов робототехнических комплексов путем сплайн-интерполяции / Е. Ю. Мелкумян // Адаптивнi системи автоматичного управлiння : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2009. – № 15(35). – С. 65–70. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7100
dc.language.isoruuk
dc.publisherСистемні технологіїuk
dc.publisher.placeДніпропетровськuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectсплайн-интерполяцияuk
dc.subjectробототехникаuk
dc.subjectпространственная траекторияuk
dc.subject.udc004.896uk
dc.titleВосстановление гладкой пространственной траектории ответственных элементов робототехнических комплексов путем сплайн-интерполяцииuk
dc.title.alternativeВідновлення гладкої просторової траєкторії відповідальних елементів робототехнічних комплексів шляхом сплайн-інтерполяціїuk
dc.title.alternativeRenewal of smooth spatial trajectory of responsible elements of robototecnical complexes by the way of spline interpolationuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
11_65.pdf
Розмір:
133.57 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 15(35)